[發(fā)明專利]車載駕駛輔助控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110392305.1 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-13 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113060130B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-09-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 余少勇;楊媚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 龍巖學(xué)院;云物大智（廈門(mén)）教育科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B60W30/08 | 分類號(hào)： | B60W30/08;B60W30/16;B60W40/02;B60W50/14;H04W4/46;H04W4/80;G08G1/16 |
| 代理公司： | 廈門(mén)原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐東峰 |
| 地址： | 364000 福*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車載 駕駛 輔助 控制 方法 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種車載駕駛輔助控制方法，其特征在于，所述方法通過(guò)車載駕駛輔助控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述車載駕駛輔助控制系統(tǒng)包括設(shè)置于前車的藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)以及設(shè)置于后車的藍(lán)牙信號(hào)接收站(11)其中，所述藍(lán)牙信號(hào)接收站(11)包括設(shè)置于車頭的第一藍(lán)牙天線(111)、第二藍(lán)牙天線(112)以及處理器(110)，所述方法包括：
S1，獲取前車由于剎車而由所述藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)產(chǎn)生的射頻信息；
S2，由所述射頻信息解析所述藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)相對(duì)所述藍(lán)牙信號(hào)接收站(11)的距離信息；
S3，根據(jù)所述距離信息判斷距離后車最近的前車的距離，并報(bào)警；
所述車載駕駛輔助控制方法進(jìn)一步包括：
S4，持續(xù)獲取距離后車最近的前車i的距離d1-i、d2-i，并開(kāi)始計(jì)時(shí)T；
S5，判斷單位時(shí)間的前車i的距離減少量Δd1-i是否超過(guò)設(shè)定范圍，是則判斷前車i急剎車，并警報(bào)；
S6，將判斷為急剎車的前車信息發(fā)送給平臺(tái)；
S7，所述平臺(tái)進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)在單位時(shí)間內(nèi)每輛車的急剎車情況，單位時(shí)間內(nèi)急剎車情況超過(guò)設(shè)定值時(shí)，提醒對(duì)應(yīng)車輛的駕駛員注意駕駛習(xí)慣及及時(shí)提醒車主進(jìn)行保養(yǎng)。
2.如權(quán)利要求1所述車載駕駛輔助控制方法，其特征在于，所述第一藍(lán)牙天線(111)以及所述第二藍(lán)牙天線(112)分別對(duì)稱設(shè)置于后車車頭的兩側(cè)，且所述藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)設(shè)置于所述前車的車尾中部。
3.如權(quán)利要求2所述車載駕駛輔助控制方法，其特征在于，在步驟S2中，所述由所述射頻信息解析所述藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)相對(duì)所述藍(lán)牙信號(hào)接收站(11)的距離信息的步驟包括：
S21，從射頻信息中提取RSSI值；
S22，通過(guò)K-means聚類算法消除多徑效應(yīng)對(duì)RSSI值的干擾，得到消除干擾后的RSSI值；
S23，將消除干擾后的RSSI值代入RSSI與距離的損耗模型當(dāng)中，從而獲得所述第一藍(lán)牙天線(111)以及所述第二藍(lán)牙天線(112)分別到所述藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)的距離d1-n及d2-n，其中，n為每一輛前車的藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)的身份信息。
4.如權(quán)利要求3所述車載駕駛輔助控制方法，其特征在于，在步驟S3中，所述根據(jù)所述距離信息判斷距離后車最近的前車的距離的步驟包括：
S31，獲取第一藍(lán)牙天線(111)以及所述第二藍(lán)牙天線(112)分別到所述藍(lán)牙電子標(biāo)簽(10)的距離d1-n、d2-n差的絕對(duì)值A(chǔ)n；
S32，判斷絕對(duì)值A(chǔ)n的大小是否在預(yù)定范圍內(nèi)，是則判斷為前車，否則判斷為非前車；
S33，獲取絕對(duì)值A(chǔ)n的大小在預(yù)定范圍內(nèi)，且距離d1-n、d2-n最小判斷為距離后車最近的前車的距離d1-i、d2-i，i為距離后車最近的前車的身份信息。
5.一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述車載駕駛輔助控制方法。
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