[發明專利]一種天線裝置、移動通信干擾信號定位方法及系統

有效

• 申請號: 202110392303.2
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112996107B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李勇;李果;郭惠軍;衛鈺;王嘉興
• 申請（專利權）人: 普天信息工程設計服務有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S19/48
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 郭亮

1.一種移動通信干擾信號定位方法，其特征在于，包括：

對天線裝置測量得到的信號數據進行處理，得到每根天線在不同采集點位置處接收到的干擾信號RSSI值，所述信號數據包括GPS信號、三軸陀螺儀傳感器信號、電子羅盤信號和干擾信號波形；

根據預設定向規則，對定向天線組中每根天線在同一采集點位置處接收到的干擾信號RSSI值進行判斷，并根據判斷結果，得到在多個采集點位置處的干擾信號的干擾方向；

根據多個干擾方向和預設定向方向誤差，獲取干擾方向之間的交點陰影，將滿足預設交點聚類條件的交點陰影保留，并將保留的交點陰影對應的位置信息呈現在地圖上，得到所述干擾信號的定位區域；

所述根據預設定向規則，對定向天線組中每根天線在同一采集點位置處接收到的干擾信號RSSI值進行判斷，并根據判斷結果，得到在多個采集點位置處的干擾信號的干擾方向，包括：

基于三軸陀螺儀傳感器采集的角速度信息，獲取參考天線的角度信息，并根據定向天線組的排列位置，按逆時針或順時針，分別獲取其他三根天線的角度信息；

在同一采集時刻內，若任意兩根相鄰天線接收到的干擾信號RSSI值相等，且另外兩根相鄰天線的干擾信號RSSI值相等，則將干擾信號RSSI值大的兩根相鄰天線的角度信息對應的角平分線方向作為干擾方向；或將干擾信號RSSI值小的兩根相鄰天線的角度信息對應的角平分線反向延長線方向作為干擾方向；

若任意兩根不相鄰天線接收到的干擾信號RSSI值相等，則獲取另外兩根不相鄰天線的干擾信號RSSI值，并將目標天線的角度信息對應的方向作為干擾方向；其中，所述目標天線為另外兩根不相鄰天線中接收到的干擾信號RSSI值大的天線；

所述天線裝置包括定向天線組、GPS天線、三軸陀螺儀傳感器、電子羅盤和信號分析模塊，其中：

所述定向天線組用于采集干擾信號，是由4根相同的天線圍繞天線中軸的同一水平面周向排列組成的，且每個相鄰的天線相互垂直；

所述GPS天線，設置在所述天線中軸的頂端，用于在所述定向天線組采集干擾信號時，測量采集點的位置信息和時間信息，并通過所述時間信息對所述天線裝置采集的數據進行時間同步；

所述三軸陀螺儀傳感器，設置在所述天線中軸，用于在所述天線中軸轉動時，測量參考天線的角速度信息，所述參考天線是從所述定向天線組的任一天線中預先設置的；

所述電子羅盤，設置在所述天線中軸，用于在所述天線中軸轉動時，測量所述參考天線的運動方向角度；

所述信號分析模塊，設置在所述天線中軸底端的底座中，用于通過DSP芯片對采集到的干擾信號進行處理分析，得到所述干擾信號對應的信號波形，并將所述GPS天線、所述三軸陀螺儀傳感器和所述電子羅盤測量得到的數據，以及所述信號波形發送到服務器進行存儲。

2.根據權利要求1所述的移動通信干擾信號定位方法，其特征在于，所述根據多個干擾方向和預設定向方向誤差，獲取干擾方向之間的交點陰影，將滿足預設交點聚類條件的交點陰影保留，并將保留的交點陰影對應的位置信息呈現在地圖上，得到所述干擾信號的定位區域，包括：

根據預設定向方向誤差，對干擾方向進行角度調整，并根據角度調整后的干擾方向構建交點陰影，所述預設定向方向誤差為±3°；

獲取每個交點陰影之間的疊加數量，將所述疊加數量滿足預設交點聚類條件的交點陰影進行保留；

根據位置信息，將保留的交點陰影聚類在地圖上，得到干擾信號的定位區域。

3.根據權利要求1所述的移動通信干擾信號定位方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據轉動電機的最長起動時長，構建三軸陀螺儀傳感器和電子羅盤的數據測量穩定時長；

當所述三軸陀螺儀傳感器和所述電子羅盤的持續測量時長超過所述數據測量穩定時長之后，按照預設校正時長，對所述三軸陀螺儀傳感器和所述電子羅盤進行周期校正。

4.根據權利要求1所述的移動通信干擾信號定位方法，其特征在于，所述天線中軸的底端連接有轉動電機，所述轉動電機用于對所述天線中軸的轉速進行調節。