[發明專利]車輛電動門的控制方法和系統有效
| 申請號: | 202110392026.5 | 申請日: | 2021-04-13 |
| 公開(公告)號: | CN113153026B | 公開(公告)日: | 2022-12-09 |
| 發明(設計)人: | 張小明;連志偉;王建勇;鄒明平 | 申請(專利權)人: | 東風汽車有限公司東風日產乘用車公司 |
| 主分類號: | E05B81/56 | 分類號: | E05B81/56;E05B81/58;E05B81/04;E05B83/36 |
| 代理公司: | 北京信諾創成知識產權代理有限公司 11728 | 代理人: | 黃姝 |
| 地址: | 510800 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 車輛 電動門 控制 方法 系統 | ||
1.一種車輛電動門的控制方法,其特征在于,包括:
若持續接收自動開啟信號的時間大于預設判斷閾值一,則判斷車輛條件是否滿足車輛電動門的開啟條件;
若滿足,則釋放門鎖,啟動門開閉執行單元作動;
若門開閉執行單元作動的同時,持續接收到自動開啟信號,且持續時間大于預設判斷閾值二,則控制門開閉執行單元停止作動,進入手動操作模式;
門開閉執行單元作動開啟時,同時設定門鎖復位等待計時器,當停止門開閉執行單元作動后,判斷門鎖復位等待計時器是否等于門鎖計時器閾值;
若門鎖復位等待計時器不等于門鎖計時器閾值或者不再接收到自動開啟信號,則實施門鎖復位動作;
若門鎖復位等待計時器等于門鎖計時器閾值,且持續接收到自動開啟信號,則判斷持續接收自動開啟信號的總時長是否小于總長度閾值;
若小于總長度閾值,則門鎖復位等待計時器清零;若大于等于總長度閾值,則實施門鎖復位動作。
2.根據權利要求1所述的車輛電動門的控制方法,其特征在于,
啟動門開閉執行單元的同時,啟動門開閉執行單元作動計時器,門開閉執行單元作動計時器對門開閉執行單元的作動時間進行計時。
3.根據權利要求1-2任一項所述的車輛電動門的控制方法,其特征在于,
門開閉執行單元包括側門開閉執行單元和電動門開閉執行單元中的至少一個。
4.一種車輛電動門的控制系統,其特征在于,包括至少一個處理器;以及,與所述至少一個處理器通信連接的存儲器;其中,所述存儲器存儲有可被所述一個處理器執行的指令,所述指令被所述至少一個處理器執行,以使所述至少一個處理器能夠:
若持續接收自動開啟信號的時間大于預設判斷閾值一,則判斷車輛條件是否滿足車輛電動門的開啟條件;
若滿足,則釋放門鎖,啟動門開閉執行單元作動;
若門開閉執行單元作動的同時,持續接收到自動開啟信號,且持續時間大于預設判斷閾值二,則控制門開閉執行單元停止作動,進入手動操作模式;
門開閉執行單元作動開啟時,同時設定門鎖復位等待計時器,當停止門開閉執行單元作動后,判斷門鎖復位等待計時器是否等于門鎖計時器閾值;
若門鎖復位等待計時器不等于門鎖計時器閾值或者不再接收到自動開啟信號,則實施門鎖復位動作;
若門鎖復位等待計時器等于門鎖計時器閾值,且持續接收到自動開啟信號,則判斷持續接收自動開啟信號的總時長是否小于總長度閾值;
若小于總長度閾值,則門鎖復位等待計時器清零;若大于等于總長度閾值,則實施門鎖復位動作。
5.根據權利要求4所述的車輛電動門的控制系統,其特征在于,
啟動門開閉執行單元的同時,啟動門開閉執行單元作動計時器,門開閉執行單元作動計時器對門開閉執行單元的作動時間進行計時。
6.根據權利要求4-5任一項所述的車輛電動門的控制系統,其特征在于,
門開閉執行單元包括側門開閉執行單元和電動門開閉執行單元中的至少一個。
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