[發明專利]利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法、裝置和系統

在審

• 申請號: 202110391737.0
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112796760A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李磊;付天光;汪有剛;富強;樊強利;高升;劉寧寧;單超;張力元;曹克楠;楊洋;曹牧
• 申請（專利權）人: 中煤科工能源科技發展有限公司
• 主分類號: E21C47/02
• 分類號: E21C47/02;E21F15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

1.一種利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法，其特征在于，包括：

步驟S101，根據開采溝布置策略確定多個開采溝的位置；

步驟S102，按照所述多個開采溝的位置進行開挖，其中，相鄰兩個開采溝之間的距離小于兩倍邊幫煤采煤機的最大開采深度；

步驟S103，沿所述開采溝布置至少一臺所述邊幫煤采煤機，并通過所述邊幫煤采煤機對所述開采溝兩側的未開采區域進行開采，以形成實體煤采硐，且相鄰兩個實體煤采硐之間留有煤柱；

步驟S104，當所述實體煤采硐的深度達到第一預設深度后，對所述實體煤采硐進行充填作業；

步驟S105，在完成對所述相鄰兩個實體煤采硐的充填作業之后，控制所述邊幫煤采煤機對所述相鄰兩個實體煤采硐之間留有的煤柱進行開采，并在開采至第二預設深度后進行充填作業；以及

步驟S106，在所述開采溝兩側的未開采區域開采完成后，對所述開采溝進行回填。

2.根據權利要求1所述的利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法，其特征在于，其中，所述開采溝的寬度大于所述邊幫煤采煤機的布置需求寬度，且所述開采溝的深度到達待開采煤層。

3.根據權利要求1所述的利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法，其特征在于，所述步驟S101還包括：

根據地表條件和地質構造生成所述開采溝布置策略，其中，所述開采溝布置策略包括橫向布置所述多個開采溝的位置、縱向布置所述多個開采溝的位置和交叉布置所述多個開采溝的位置中的一種或多種。

4.根據權利要求1所述的利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法，其特征在于，所述開采溝內具有多個煤層，其中，所述方法在執行所述步驟S101之后，按照由淺至深的順序，在每個煤層內執行所述步驟S102至所述步驟S105；

在所述每個煤層內執行所述步驟S102時，所述開采溝向下開挖至本煤層的開采深度；

當在最后一個煤層內執行完所述步驟S102至所述步驟S105之后，執行步驟S106。

5.根據權利要求1所述的利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法，其特征在于，所述開采溝內具有多個煤層，其中，所述方法在執行所述步驟S101之后，執行所述步驟S102將所述開采溝開挖到最后一個煤層的底部；

按照由深至淺的順序，在每個煤層內執行所述步驟S103至所述步驟S106，其中，當在最淺的煤層內執行所述步驟S106時回填至地表。

6.根據權利要求1所述的利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采方法，其特征在于，所述通過所述邊幫煤采煤機對所述開采溝兩側的未開采區域進行開采，包括：

接收控制指令，并根據所述控制指令控制所述邊幫煤采煤機在所述未開采區域內切割出平行的所述實體煤采硐，以及將煤炭通過所述邊幫煤采煤機后部的運輸皮帶運出。

7.一種利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采裝置，其特征在于，包括：

布置模塊，用于根據開采溝布置策略確定多個開采溝的位置；

開挖模塊，用于按照所述多個開采溝的位置進行開挖，其中，相鄰兩個開采溝之間的距離小于兩倍邊幫煤采煤機的最大開采深度；

第一開采模塊，用于沿所述開采溝布置至少一臺所述邊幫煤采煤機，并通過所述邊幫煤采煤機對所述開采溝兩側的未開采區域進行開采，以形成實體煤采硐，且相鄰兩個實體煤采硐之間留有煤柱；

充填模塊，用于當所述實體煤采硐的深度達到第一預設深度后，對所述實體煤采硐進行充填作業；

第二開采模塊，用于在完成對所述相鄰兩個實體煤采硐的充填作業之后，控制所述邊幫煤采煤機對所述相鄰兩個實體煤采硐之間留有的煤柱進行開采，并在開采至第二預設深度后進行充填作業；以及

回填模塊，用于在所述開采溝兩側的未開采區域開采完成后，對所述開采溝進行回填。

8.根據權利要求7所述的利用邊幫煤采煤機的露天礦非剝離開采裝置，其特征在于，其中，所述開采溝的寬度大于所述邊幫煤采煤機的布置需求寬度，且所述開采溝的深度到達待開采煤層。