[發(fā)明專(zhuān)利]基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別裝置及其方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110391720.5 | 申請(qǐng)日: | 2021-04-13 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113221656B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 殷光強(qiáng);王文超;李耶;賈召錢(qián);游長(zhǎng)江 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 電子科技大學(xué) |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06V40/10 | 分類(lèi)號(hào): | G06V40/10;G06V10/46;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 成都其高專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人: | 廖曾 |
| 地址: | 610000 四川省成*** | 國(guó)省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 不變 特征 行人 識(shí)別 裝置 及其 方法 | ||
1.基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別裝置,該跨域行人重識(shí)別裝置設(shè)置在域不變特征提取網(wǎng)絡(luò)的殘差模塊之后,其特征在于:包括用于得到恢復(fù)特征的恢復(fù)特征模塊,用于得到判別特征的特征增強(qiáng)模塊,以及一個(gè)用于將恢復(fù)特征和判別特征進(jìn)行疊加得到完整輸出特征的特征疊加器
所述恢復(fù)特征模塊設(shè)置有:
實(shí)例歸一化模塊IN,用于將輸入的原始特征進(jìn)行歸一化處理,得到實(shí)例歸一化后的特征;
特征殘余計(jì)算器用于進(jìn)行輸入的原始特征與實(shí)例歸一化后的特征之間的殘差計(jì)算,得到殘余特征;
第一注意力機(jī)制模塊,將殘余特征基于通道注意力機(jī)制和空間注意力機(jī)制自適應(yīng)的提取出行人身份信息相關(guān)的特征;
及特征疊加器用于將行人身份信息相關(guān)的特征與實(shí)例歸一化后的特征進(jìn)行疊加得到恢復(fù)特征;
所述特征增強(qiáng)模塊設(shè)置有:
批量歸一化模塊BN,用于將輸入的原始特征進(jìn)行批量歸一化處理,得到批量歸一化特征;
第二注意力機(jī)制模塊,將批量歸一化特征基于通道注意力機(jī)制和空間注意力機(jī)制得到判別特征。
2.基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別方法,采用如權(quán)利要求1所述的基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別裝置實(shí)現(xiàn),其特征在于:包括下述步驟:
1)輸入的原始特征通過(guò)實(shí)例歸一化模塊IN減少樣本特征間的域差異性,得到實(shí)例歸一化后的特征;
2)利用特征殘余計(jì)算器對(duì)輸入的原始特征與實(shí)例歸一化后的特征進(jìn)行殘差計(jì)算,得到殘余特征;
3)將殘余特征利用第一注意力機(jī)制模塊基于通道注意力機(jī)制和空間注意力機(jī)制自適應(yīng)的提取出行人身份信息相關(guān)的特征;
4)將實(shí)例歸一化后的特征與行人身份信息相關(guān)的特征通過(guò)一個(gè)特征疊加器疊加得到恢復(fù)特征;
5)將恢復(fù)特征和特征增強(qiáng)模塊所形成的判別特征通過(guò)特征疊加器進(jìn)行疊加得到完整輸出特征。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別方法,其特征在于:所述特征增強(qiáng)模塊通過(guò)下述步驟得到判別特征:
A)輸入的原始特征通過(guò)批量歸一化模塊BN進(jìn)行批量歸一化處理,得到批量歸一化特征;
B)將批量歸一化特征經(jīng)第二注意力機(jī)制模塊基于通道注意力機(jī)制和空間注意力機(jī)制得到判別特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別方法,其特征在于:所述輸入的原始特征設(shè)為x,且x∈Rb×c×h×w,其中,b、c、h、w分別表示批次大小、通道數(shù)、特征圖的高度和寬度,Rb×c×h×w為b×c×h×w維矩陣;
所述實(shí)例歸一化后的特征設(shè)為x1,在所述步驟1)中,所述輸入的原始特征經(jīng)實(shí)例歸一化模塊IN采用下述公式得到實(shí)例歸一化后的特征:x1=其中,μ(·)和σ(·)分別表示每個(gè)通道和每個(gè)樣本在空間維度上計(jì)算所得的平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差,γ和β是通過(guò)數(shù)據(jù)訓(xùn)練所學(xué)習(xí)到的參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別方法,其特征在于:所述殘余特征通過(guò)下述公式得到:D=x-x1,其中,D表示輸入的原始特征x與實(shí)例歸一化后的特征x1的差值;
所述行人身份信息相關(guān)的特征設(shè)為x2,且在第一注意力機(jī)制模塊中通過(guò)下述公式:x2=sa1(ca1(D))得到,其中,中ca1(·)表示特征通過(guò)通道注意力機(jī)制,sa1(·)表示特征通過(guò)空間注意力機(jī)制;
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于域不變特征的跨域行人重識(shí)別方法,其特征在于:所述恢復(fù)特征記為x12,且實(shí)例歸一化后的特征x1與行人身份信息相關(guān)的特征x2在特征疊加器中通過(guò)下述公式計(jì)算得到恢復(fù)特征x12:x12=x1+x2。
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