[發明專利]一種自動刺破封皮的裝置

有效

• 申請號: 202110391523.3
• 申請日: 2021-04-13
• 公開（公告）號: CN112793879B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 汪治鑫;吳冬;苗新利;簡·馬克·玖塞夫·杜加
• 申請（專利權）人: 蘇州長光華醫生物醫學工程有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 蘇州知途知識產權代理事務所(普通合伙) 32299
• 代理人: 馬剛強;時萌萌

本申請涉及一種自動刺破封皮的裝置，包括：框架，包括底板和立板，立板垂直固定在底板上；卡盒組件，包括試劑卡卡盒和第一驅動件，試劑卡卡盒可滑動的安裝在底板上，且試劑卡卡盒能夠在第一驅動件的帶動下滑動；刺破組件，包括刺尖固定板、刺尖和第二驅動件，刺尖固定板可滑動的安裝在立板上，且刺尖固定板能夠在第二驅動件的帶動下升降；刺尖安裝在刺尖固定板上。本發明的有益效果是：1、機械手只負責搬運試劑卡，且可以雙工位交替作業，提升刺破效率；2、設置專門的刺破裝置，結構強度增加，不影響機械手的使用；3、試劑卡放置在專門的裝載槽內進行刺破，刺破更加精準，質量穩定。

技術領域

本申請屬于血型分析儀技術領域，尤其是涉及一種自動刺破封皮的裝置。

背景技術

在全自動血型分析作業時，需將樣本注入試劑中，在此之前，需將血型試劑卡本身自帶的封皮刺破。試劑卡本身自帶的封皮，通常來講比較厚也比較硬，試劑針無法直接刺破封皮，所以在全自動血型分析儀中，需設置專門的刺破機構，來提前將試劑卡上的封皮刺破，以便于試劑針可以直接伸入。

在全自動血型分析儀中，需針對試劑卡進行加樣、溫育、離心等操作，這些操作是在儀器內不同的功能模組內進行的。所以試劑卡是在這些模組之間來回移動，這需要一個專門用于搬運試劑卡的機械手，來實現試劑卡在不同模組間的移動。同時，因為試劑卡本身質量輕，所以對該機械手的要求是：負載低、速度快、精度高；

而常規的全自動血型分析儀，其刺破封皮的動作是由搬運試劑卡的機械手，夾持試劑卡來完成的，即：刺破封皮用的刺尖是固定的，用機械手夾取試劑卡后，移動至刺尖下方，進行刺破動作。

這種刺破的方式存在缺陷如下：

1) 占用較多時間。通常機械手需不停的搬運試劑卡，所以機械手的作業較多，而用刺破動作會占用較多的時間，影響作業效率；

2) 影響機械手結構精度及壽命。血型試劑卡通常較輕（5~8克），所以用于搬運試劑卡的機械手，主要參數為精度和速度，而非其作業負載。但是在執行刺破動作時，需較大的力度才能完成，長期如此，會影響機械手的使用壽命和精度；

3) 試劑卡由機械手夾著進行刺破，容易刺歪，影響刺破質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為避免現有技術中通過搬運試劑卡的機械手進行刺破動作的不利影響，從而提供一種自動刺破封皮的裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動刺破封皮的裝置，包括：

框架，包括底板和立板，所述立板垂直固定在所述底板上；

卡盒組件，包括試劑卡卡盒和第一驅動件，所述試劑卡卡盒可滑動的安裝在所述底板上，且所述試劑卡卡盒能夠在所述第一驅動件的帶動下滑動；

刺破組件，包括刺尖固定板、刺尖和第二驅動件，所述刺尖固定板可滑動的安裝在所述立板上，且所述刺尖固定板能夠在所述第二驅動件的帶動下升降；所述刺尖安裝在所述刺尖固定板上。

優選地，本發明的自動刺破封皮的裝置，所述刺尖固定板上設有多排刺尖安裝孔，每排刺尖安裝孔的數量都不同，所述刺尖安裝在所述刺尖安裝孔內。

優選地，本發明的自動刺破封皮的裝置，所述卡盒組件還包括：

水平滑軌，固定在所述底板上；

滑座，可滑動的安裝在所述水平滑軌上；

第一惰輪組件，安裝在所述底板上；

第一同步帶，安裝在所述底板上的第一惰輪組件上，其中一端與所述第一驅動件連接；

光耦，沿所述水平滑軌一側安裝在所述底板上；