[發(fā)明專利]車輛限速提示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110391322.3
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112950974B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊世海;施佳能;石勝文;張寧;甘天賜;覃宗斌;高飛;劉勝官;區(qū)孔麒
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)柳州汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/052
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 高川

1.一種車輛限速提示方法，其特征在于，所述車輛限速提示方法包括以下步驟：

在檢測到限速標(biāo)志牌時(shí)，獲取所述限速標(biāo)志牌對應(yīng)的限速標(biāo)志牌信息，并獲取目標(biāo)車輛對應(yīng)的車輛信息；

根據(jù)所述限速標(biāo)志牌信息確定所述限速標(biāo)志牌的限速標(biāo)志牌數(shù)量；

根據(jù)所述限速標(biāo)志牌數(shù)量確定限速牌工況，并根據(jù)所述限速牌工況確定當(dāng)前限速信息；

根據(jù)所述當(dāng)前限速信息對所述目標(biāo)車輛的駕駛員進(jìn)行限速提示；

所述根據(jù)所述當(dāng)前限速信息對所述目標(biāo)車輛的駕駛員進(jìn)行限速提示之后，還包括：

根據(jù)所述當(dāng)前限速信息確定當(dāng)前限速值，并獲取所述目標(biāo)車輛的第一當(dāng)前車速值；

根據(jù)所述當(dāng)前限速值和預(yù)設(shè)車速閾值確定第一目標(biāo)值；

在所述第一當(dāng)前車速值大于等于所述第一目標(biāo)值時(shí)，進(jìn)入超速報(bào)警模式，并進(jìn)行超速報(bào)警提示；

獲取所述目標(biāo)車輛的第二當(dāng)前車速值和滯回速度值；

根據(jù)所述當(dāng)前限速值、預(yù)設(shè)車速閾值以及所述滯回速度值確定第二目標(biāo)值；

在所述第二當(dāng)前車速值小于所述第二目標(biāo)值時(shí)，退出所述超速報(bào)警模式；

獲取所述目標(biāo)車輛的第三當(dāng)前車速值，并根據(jù)所述當(dāng)前限速值和預(yù)設(shè)限速報(bào)警重置閾值確定第三目標(biāo)值；

在所述第三當(dāng)前車速值小于等于所述第三目標(biāo)值時(shí)，對所述超速報(bào)警模式進(jìn)行重置。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛限速提示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述限速標(biāo)志牌數(shù)量確定限速牌工況，并根據(jù)所述限速牌工況確定當(dāng)前限速信息，包括：

在所述限速標(biāo)志牌數(shù)量等于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定限速牌工況為單個(gè)限速牌工況；

根據(jù)所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛的車輛橫擺角速度和轉(zhuǎn)向燈信號；

檢測所述目標(biāo)車輛所處道路的車道線信息；

根據(jù)所述車道線信息、所述車輛橫擺角速度以及所述轉(zhuǎn)向燈信號判斷所述限速標(biāo)志牌是否與所述目標(biāo)車輛相關(guān)；

在所述限速標(biāo)志牌與所述目標(biāo)車輛相關(guān)時(shí)，根據(jù)所述限速標(biāo)志牌確定當(dāng)前限速信息。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛限速提示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述限速標(biāo)志牌數(shù)量確定限速牌工況，并根據(jù)所述限速牌工況確定當(dāng)前限速信息，包括：

在所述限速標(biāo)志牌數(shù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量時(shí)，判定限速牌工況為多個(gè)限速牌工況；

根據(jù)所述限速標(biāo)志牌信息確定多個(gè)限速標(biāo)志牌的位置分布情況，并根據(jù)所述位置分布情況確定限速標(biāo)志類型；

根據(jù)所述限速標(biāo)志類型從多個(gè)限速標(biāo)志牌中選取目標(biāo)限速標(biāo)志牌，并根據(jù)所述目標(biāo)限速標(biāo)志牌確定當(dāng)前限速信息。

4.如權(quán)利要求3所述的車輛限速提示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述限速標(biāo)志類型從多個(gè)限速標(biāo)志牌中選取目標(biāo)限速標(biāo)志牌，包括：

在所述限速標(biāo)志類型為分車道門架式時(shí)，根據(jù)所述車輛信息和所述限速標(biāo)志牌信息確定目標(biāo)車輛與各限速標(biāo)志牌之間分別對應(yīng)的橫向距離；

對所述橫向距離進(jìn)行排序，并根據(jù)排序結(jié)果確定與所述目標(biāo)車輛之間的橫向距離最小的限速標(biāo)志牌；

將與目標(biāo)車輛之間的橫向距離最小的限速標(biāo)志牌作為目標(biāo)限速標(biāo)志牌；

在所述限速標(biāo)志類型為分車型嵌套式時(shí)，根據(jù)所述車輛信息確定所述目標(biāo)車輛對應(yīng)的車型信息；

根據(jù)所述車型信息從多個(gè)限速標(biāo)志牌中選取目標(biāo)限速標(biāo)志牌。

5.如權(quán)利要求1～4中任一項(xiàng)所述的車輛限速提示方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前限速信息對所述目標(biāo)車輛的駕駛員進(jìn)行限速提示之后，還包括：

在檢測到所述目標(biāo)車輛進(jìn)行車輛掉頭，或檢測到所述目標(biāo)車輛進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)彎，或檢測到限速解除標(biāo)志牌，或檢測到所述目標(biāo)車輛通過所述限速標(biāo)志牌后的行駛距離大于等于預(yù)設(shè)距離閾值中的任一狀態(tài)時(shí)，清除所述當(dāng)前限速信息。