[發明專利]一種氫燃料電池自卸車續駛里程實時預測方法及其系統

在審

• 申請號: 202110391164.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113085592A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉強;張圣渠;王仲旭;劉聰
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: B60L50/75
• 分類號: B60L50/75;B60L58/40
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發明涉及續駛里程計算技術領域，更具體地，涉及一種氫燃料電池自卸車續駛里程實時預測方法及其系統，包括如下步驟：S1.獲取氫燃料電池自卸車的動力電池組相關數據以及燃料電池余量數據；S2.檢測獲取的數據是否完整，若是，則執行步驟S3，否則執行步驟S4；S3.對缺失數據進行識別，并調用該缺失數據的歷史數據進行補充，然后執行步驟S4；S4.構建續駛里程預測模型；S5.通過續駛里程預測模型對獲取的數據進行回歸分析，得到自卸車當前續駛里程預測值。本發明通過實時監控影響氫燃料電池自卸車續駛里程的各種因素來進行自卸車續駛里程預測，提高預測準確性，使得當自卸車能源不足時能夠得到及時的能源補充，進而提高自卸車的使用壽命，緩解里程焦慮現象。

技術領域

本發明涉及續駛里程計算技術領域，更具體地，涉及一種氫燃料電池自卸車續駛里程實時預測方法及其系統。

背景技術

氫燃料電池自卸車以燃料電池為主能源、動力電池組為輔助能源，為自卸車提供動力，具有零污染、能量轉換效率高、噪聲低等特點。由于自卸車行駛工況惡劣，載重量大，導致駕駛員對其續駛里程難以把控。以往的駕駛員結合氫燃料電池自卸車百公里能耗和剩余電量來大致估算車輛的續駛里程，但自卸車在實際的工作過程中由于駕駛員的駕駛行為、地形等影響因素的多變性，再加上自身較大的重量，導致估算結果誤差較大，無法實時對氫燃料電池自卸車的續駛里程進行準確預測。

公開號為CN112389213A的中國專利文獻，公開了一種續駛里程預測方法、裝置、設備及存儲介質，通過該技術方案，能夠綜合燃料電池的續航能力和動力電池的續航能力，并考慮天氣情況、道路交通狀況等環境因素的影響，精準預測車輛續駛里程，緩解駕駛員的里程焦慮問題。

但上述方案中，若車輛出現局部故障，則無法對續駛里程進行預測，使得該預測方法適用范圍較小。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種氫燃料電池自卸車續駛里程實時預測方法及其系統，通過實時監控影響氫燃料電池自卸車續駛里程的各種因素來進行自卸車續駛里程預測，提高預測準確性，使得當自卸車能源不足時能夠得到及時的能源補充，進而提高自卸車的使用壽命，緩解里程焦慮現象。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

提供一種氫燃料電池自卸車續駛里程實時預測方法，包括如下步驟：

S1.獲取氫燃料電池自卸車的動力電池組相關數據以及燃料電池余量數據；

S2.檢測步驟S1所獲取的數據是否完整，若是，則執行步驟S4，否則執行步驟S3；

S3.對缺失數據進行識別，并調用所述缺失數據的歷史數據進行補充，然后執行步驟S4；

S4.構建續駛里程預測模型；

S5.在步驟S4之后，通過所述續駛里程預測模型對獲取的數據進行回歸分析，得到自卸車當前續駛里程預測值。

本發明包括一種氫燃料電池自卸車續駛里程實時預測方法，通過實時監控影響氫燃料電池自卸車續駛里程的各種因素，如動力電池組相關數據以及燃料電池余量數據，能夠更準確地預測自卸車續駛里程，用以提示駕駛員及時進行能源補充，進而提高供電系統的使用壽命，緩解里程焦慮問題。還有，預測方法還能夠通過檢測相應的缺失數據以確認自卸車是否發生局部故障，且在自卸車發生局部故障時仍然能夠進行續駛里程的實時預測。

進一步地，還包括步驟S6：在步驟S5之后，將步驟S1所獲取的數據添加至歷史數據中，然后返回步驟S1。

進一步地，在步驟S1中，所述動力電池組相關數據包括動力電池組總電容、動力電池組余量、動力電池組余量變化率、動力電池組放電深度、動力電池組溫度、動力電池組充放電總電壓、動力電池組充放電總電流、動力電池組輸出功率、動力電池組單個電池電壓、動力電池組單個電池放電深度。