[發(fā)明專利]一種基于車輛行為的實時道路安全提示系統(tǒng)及其提示方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110390866.8
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113284365B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁華;姜超;楊文杰;上官興興;趙敬彥;尹蔚峰
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/095;G08G1/017;G08G1/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于車輛行為的實時道路安全提示系統(tǒng)及其提示方法，通過路側(cè)雷視設(shè)備先對監(jiān)測路段內(nèi)各車輛進(jìn)行參數(shù)信息采集，并將采集的參數(shù)信息輸入到車輛行為辨識設(shè)備中，通過內(nèi)置的辨識算法對各目標(biāo)車輛的位置、行為進(jìn)行辨識、分級；然后將辨識的結(jié)果輸入到目標(biāo)車輛相應(yīng)的信號提示燈中，信號指示燈控制單元根據(jù)目標(biāo)車輛的位置、速度等信息對提示燈的初始角度以及轉(zhuǎn)動角速度進(jìn)行實時控制，對目標(biāo)車輛進(jìn)行鎖定跟蹤；控制單元根據(jù)目標(biāo)車輛的行為辨識結(jié)果控制提示燈的提示內(nèi)容、顏色切換；提示燈內(nèi)置光線傳感器實時獲取道路環(huán)境光線亮度，并通過控制單元對提示燈的光線進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)對監(jiān)測路段內(nèi)各目標(biāo)車輛的全程跟蹤提示預(yù)警。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能交通系統(tǒng)車路協(xié)同領(lǐng)域，尤其是一種基于車輛行為的實時道路安全提示系統(tǒng)及其提示方法。

背景技術(shù)

近幾年隨著汽車保有量的不斷增加，隨之而來的還有一系列的交通安全問題，這也一直是政府和社會所高度重視的。據(jù)不完全統(tǒng)計，在眾多的交通事故形態(tài)中，車輛擦碰就占了近半成。大量研究表明，在擦碰事故中，如果后方車輛駕駛員及時采取相應(yīng)措施，則可有效避免大部分的事故發(fā)生。因此及時有效地檢測并提醒車輛速度異常、跟馳異常行為，對減小交通事故發(fā)生率，挽救生命和財產(chǎn)損失，提高交通安全性具有重大意義。

受技術(shù)水平的約束，現(xiàn)階段車路協(xié)同技術(shù)的應(yīng)用還不夠成熟，目前最為常見的對駕駛員進(jìn)行提示的方式，大都是通過架設(shè)在路側(cè)的音響、蜂鳴器以及顯示屏等聲、光設(shè)備。這些設(shè)備架設(shè)位置固定，對行駛中車輛的提示存在局限性，提示信息容易被其他車輛遮擋且無法對車輛進(jìn)行長距離的跟蹤提示。音響、蜂鳴器等提示設(shè)備容易產(chǎn)生噪音污染，且會使得駕駛員產(chǎn)生緊張的情緒影響駕駛行為。

目前，在一些智能汽車中也有類似的投射提示功能，但對于占據(jù)總量中絕大部分的傳統(tǒng)汽車無法使用此功能，因此在車路協(xié)同技術(shù)還沒有成熟之前，路端的門架投射式提示燈對交通事故的防控提供了一個很好的方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上聲、光提示設(shè)備的諸多不足，本發(fā)明提供了一種基于車輛行為的實時道路安全提示系統(tǒng)及其提示方法，該提示燈安裝于車道上方的龍門架上，可以在較長一段道路區(qū)間內(nèi)為行為異常的車輛提供相應(yīng)的視覺良好的提示信息，在一定程度上減少了交通事故的發(fā)生，緩解了交通安全的壓力，提高了道路的使用率。

所采的具體實現(xiàn)技術(shù)方案為：

一種基于車輛行為的實時道路安全提示系統(tǒng)，包括車輛信息采集單元、車輛行為辨識單元、信號指示燈提示單元和信號指示燈控制單元；車輛信息采集單元信號連接車輛行為辨識單元，并將所采集的車輛信息輸入車輛行為辨識單元內(nèi)；車輛行為辨識單元與信號指示燈控制單元之間信號連接，將辨識結(jié)果輸入信號指示燈控制單元，信號指示燈控制單元連接信號指示燈提示單元，并根據(jù)辨識結(jié)果控制信號指示燈提示單元對目標(biāo)車輛進(jìn)行初始位置鎖定、動態(tài)位置的跟蹤以及提示信息顯示。

進(jìn)一步，車輛信息采集單元為設(shè)置在路側(cè)的路側(cè)雷視設(shè)備，通過路側(cè)雷視設(shè)備采集目標(biāo)路段內(nèi)的車輛信息；

進(jìn)一步，車輛信息包括車輛當(dāng)前的車速、加速度、車輛橫向位置和車輛縱向位置；

進(jìn)一步，信號指示燈提示單元包括信號指示燈和信號指示燈運(yùn)動單元，每個信號指示燈與其對應(yīng)的車道一一對應(yīng)；所述信號指示燈運(yùn)動單元用于帶動信號指示燈的運(yùn)動，實現(xiàn)信號指示燈對目標(biāo)車輛的跟蹤。

進(jìn)一步，信號指示燈的結(jié)構(gòu)自左往右依次是燈罩、多片內(nèi)容遮光板、多片不同顏色的透鏡和帶有光源的燈筒；

進(jìn)一步，信號指示燈運(yùn)動單元包括電機(jī)1和傳動齒輪組2；電機(jī)1的輸出軸上套裝有第一齒輪，第一齒輪下方與第二齒輪嚙合，第二齒輪嚙合中心位置的固定軸固定連接燈筒的側(cè)壁；在工作時通過電機(jī)1通過帶動嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而使得信號指示燈發(fā)生轉(zhuǎn)動。