[發明專利]一種行株間距可調的除草系統及方法

在審

• 申請號: 202110390645.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113196898A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 閻巖;張嘉儀;郭語涵;任文豪;趙鑫磊
• 申請（專利權）人: 陜西光合源素生態農業科技有限公司
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/20;A01B39/18
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 張紹磊

本發明公開了一種行株間距可調的除草系統，系統包括動力傳動鏈條，鉸鏈切換件，盤式齒輪組，曲連桿，橫向位移桿，橫向固定托和松土釘耙。自動化動力設備提供動力給動力傳動鏈條，動力傳動鏈條通過曲連桿把盤式動力轉換為橫向位移動力。再通過橫向位移桿頭部的松土釘耙實現土壤的松動，達到除草的效果，其中在不改變動力設備速度的情況下，根據行間距可以橫向電動位移改變橫向位移桿的長度，使得松土釘耙充分達到株間。通過作用鉸鏈切換件使得傳動鏈條與盤式此輪組的連接改變，根據不同的株間距選取盤式此輪。本發明可以對不同株行間距可以在不改變車速的情況下，實現精確的松土除草能力。實現方面簡單可靠，可以有效對株間雜草松土處理。

技術領域

本發明屬于農業自動化領域，涉及一種行株間距可調的除草系統。

背景技術

由于農耕精細化管理的本質，因此農業一直很難引入傳統的工業機器人替代。現在主要農耕機器人應用的主要領域分為：噴藥和除草、收獲、環境控制三大類。NaioTechnologies技術公司是一家法國機器人公司，它利用激光和攝像頭自動導航，在水果和蔬菜作物間穿行。它可以識別不同的作物類別，自動進行除草作業。機器人Oz具有4個電動引擎，一次充電能滿足三小時工作。在自動模式下，Oz可以沿著地塊的作物行方向移動，無需人工監督全自動除草。這種除草機的形式是利用機器視覺進行目標定位以實現除草。

除草自動化機主要還是停留在行間距的自動化除草，對于株間距方面的除草還是比較少，國外初創公司開展一些松土方式的除草方式，并在株間行走圖案，如此對除草機的速度有嚴格的限制。另外不同的株距會影響除草效率，針對株行間距可調的除草機現階段是沒有的。

現有技術中，沒有株行間距可調的除草系統。

發明內容

本發明解決的技術問題是：現階段關于田間除草自動化設備中，基本是開展一些松土方式的除草方式，并在株間行走圖案，如此對除草機的速度有嚴格的限制。另外不同的株距會影響除草機效率，本發明是解決適應不同行株間距的除草問題，根據行間距可以橫向電動位移改變橫向位移桿的長度，使得松土釘耙充分達到株間。通過作用鏈條切換件使得傳動鏈條與盤式此輪組的連接改變，根據不同的株間距選取盤式齒輪。本發明可以對不同株行間距可以在不改變車速的情況下，實現精確的松土除草能力。實現方面簡單可靠，可以有效對株間雜草松土處理。

本發明通過以下技術方案予以實現：動力傳動鏈條，鉸鏈切換件，盤式齒輪組，曲連桿，橫向位移桿，橫向固定托和松土釘耙。

所述動力傳動鏈條是把動力設備中的動力電機與盤式齒輪組連接起來，達到動力傳送到盤式齒輪組。

所述鉸鏈切換件是切換動力傳動鏈條與盤式齒輪組中齒輪的切換。

所述盤式齒輪組是由多個齒輪串接在一個中心軸，在齒輪軸上安裝法蘭盤。

所述曲連桿一端連接在盤式齒輪組上法蘭盤，另外一端是和橫向位移桿連接，當齒輪帶動法蘭盤轉動，轉動行程就轉成曲連桿連接的橫向位移桿的橫向位移行程。

所述橫向位移桿一端連接在曲連桿，自身安裝在橫向固定托中，另外一端是和松土釘耙連接。橫向位移桿根據行間距可以調節長度。

所述松土釘耙一端是多齒釘耙，以增加松土面積。隨著動力平臺的速度前進，就會實現松土釘耙在農作物株間擺動。

本發明與現有技術相比具有如下有益效果：

(1)本發明利用多齒輪傳動調節，可以解決不同株間距的松土雜草處理問題。

(2)本發明利用橫向位移伸縮調節，可以解決不同行距的雜草松土處理問題。

附圖說明