[發明專利]一種機電設備在線巡檢手持終端

在審

• 申請號: 202110390349.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113129470A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 魏文品;張群;展飛;吳靜靜;程超
• 申請（專利權）人: 中徽機電科技股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;B08B1/00;F16B47/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 靳魁

1.一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：包括本體(1)；所述本體(1)的頂部安裝有吸附板(2)；所述吸附板(2)內部通過彈簧連接有拉板(21)；所述拉板(21)上遠離本體(1)的一側固接有錐形吸盤(22)；所述錐形吸盤(22)在拉板(21)上設有多組；所述錐形吸盤(22)貫穿吸附板(2)延伸至吸附板(2)的外部。

2.根據權利要求1所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述吸附板(2)內部固接有一號伸縮桿(23)；所述一號伸縮桿(23)端部轉動連接有摩擦輪(24)；所述一號伸縮桿(23)與拉板(21)之間設有U形連桿(25)；所述U形連桿(25)一端鉸接在一號伸縮桿(23)的中部，另一端滑動連接在拉板(21)的底部。

3.根據權利要求2所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述吸附板(2)的內部鉸接有毛刷(3)；所述毛刷(3)與吸附板(2)連接處安裝有扭簧；所述毛刷(3)在吸附板(2)內部設有多組。

4.根據權利要求3所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述摩擦輪(24)側壁固接有星形凸輪(31)；所述吸附板(2)的內側壁固接有二號伸縮桿(32)；所述二號伸縮桿(32)端部與星形凸輪(31)對應位置固接有波浪板(33)；所述二號伸縮桿(32)中部與毛刷(3)之間固接有彈片(34)。

5.根據權利要求4所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述吸附板(2)內部與錐形吸盤(22)對應位置處固接有波浪形限位條(4)；所述波浪形限位條(4)的側壁固接有第一柔性磁鐵(41)；所述錐形吸盤(22)的外側壁固接有環形柔性磁鐵(42)。

6.根據權利要求5所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述錐形吸盤(22)內部設有軟限位球(5)；所述軟限位球(5)與錐形吸盤(22)內側壁之間連接有彈性繩(51)；所述軟限位球(5)內部固接有第二柔性磁鐵(52)。

7.根據權利要求6所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述軟限位球(5)的側壁固接有柔性三角形支撐架(6)；所述柔性三角形支撐架(6)包裹在軟限位球(5)上。

8.根據權利要求7所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述錐形吸盤(22)的內側壁開設有多組凹槽(7)；所述凹槽(7)內部固接有柔性密封鉤環(71)；所述柔性密封鉤環(71)端部朝向錐形吸盤(22)的端部。

9.根據權利要求8所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述凹槽(7)內部固接有橡膠密封環(8)；所述橡膠密封環(8)與柔性密封鉤環(71)固接；所述橡膠密封環(8)的端部朝向軟限位球(5)。

10.根據權利要求9所述的一種機電設備在線巡檢手持終端，其特征在于：所述摩擦輪(24)上套有護套圈(241)；所述護套圈(241)固接在摩擦輪(24)上；所述摩擦輪(24)側壁固接有波浪形防滑環(242)；所述波浪形防滑環(242)在摩擦輪(24)與護套圈(241)之間。