[發(fā)明專利]一種磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法、裝置和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110390294.3
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN115208253A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 南永輝;李程;張朝陽;石煜;趙岸峰;袁賢珍;李宗帥;曹夢軍
• 申請（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;B60L13/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 史翠

1.一種磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括：

獲取磁浮列車的位置信息、速度信息、列車長度、勵磁參數(shù)信息和地面定子段開關(guān)信息；

依據(jù)所述位置信息、所述地面定子段開關(guān)信息以及磁浮列車的供電模式，確定出第一電阻值；

根據(jù)所述位置信息、所述速度信息、所述列車長度，確定出定子回路d軸互感值；

基于預(yù)先設(shè)定的d軸氣隙不變規(guī)則，對所述勵磁參數(shù)信息、所述第一電阻值、所述定子回路d軸互感值進(jìn)行處理，確定出定子和勵磁的總銅耗；

按照總銅耗最小原則對所述總銅耗進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以得到d軸電流補(bǔ)償值和勵磁電流補(bǔ)償值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，當(dāng)所述磁浮列車的供電模式為雙端供電時，相應(yīng)的，所述依據(jù)所述位置信息、所述地面定子段開關(guān)信息以及磁浮列車的供電模式，確定出第一電阻值包括：

根據(jù)所述位置信息以及所述地面定子段開關(guān)信息，確定出變流器連接到對應(yīng)定子段的電纜長度以及定子段長度；

按照如下公式計算第一電阻值R_s，

R_cable1＝k_r1l_r1；R_cable2＝k_r2l_r2；

R_motor＝k_ml_s；

其中，R_cable1表示第一饋電電纜電阻，R_cable2表示第二饋電電纜電阻，R_motor表示長定子同步電機(jī)電阻，k_r1表示第一電纜的電阻系數(shù)，l_r1表示第一變流器連接到對應(yīng)定子段的電纜長度，k_r2表示第二電纜的電阻系數(shù)，l_r2表示第二變流器連接到對應(yīng)定子段的電纜長度，k_m表示長定子同步電機(jī)的電阻系數(shù)，l_s表示定子段長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述基于預(yù)先設(shè)定的d軸氣隙不變規(guī)則，對所述勵磁參數(shù)信息、所述第一電阻值、所述定子回路d軸互感值進(jìn)行處理，確定出定子和勵磁的總銅耗包括：

按照如下公式計算總銅耗P_lossSum，

其中，P_lossRs表示定子銅耗，P_lossRf表示勵磁銅耗，R_f表示勵磁回路的電阻值，R_s表示第一電阻值，i_q表示瞬時q軸電流值，i_d表示瞬時d軸電流值，i_fc表示傳統(tǒng)控制固定勵磁電流值，L_ad表示定子回路d軸互感值，M_af表示勵磁回路的互感值；所述勵磁參數(shù)信息包括瞬時q軸電流值i_q、瞬時d軸電流值i_d、傳統(tǒng)控制固定勵磁電流值i_fc和勵磁回路的互感值M_af。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述按照總銅耗最小原則對所述總銅耗進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以得到d軸電流補(bǔ)償值和勵磁電流補(bǔ)償值包括：

利用所述d軸電流補(bǔ)償值對所述總銅耗進(jìn)行求導(dǎo)，以得到d軸電流補(bǔ)償值和勵磁電流補(bǔ)償值

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，還包括：

依據(jù)預(yù)設(shè)溫度值對應(yīng)的勵磁回路電阻值、溫度變化系數(shù)以及當(dāng)前溫度值，對所述勵磁回路的電阻值進(jìn)行修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的磁浮列車定子、轉(zhuǎn)子協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，在所述按照總銅耗最小原則對所述總銅耗進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以得到d軸電流補(bǔ)償值和勵磁電流補(bǔ)償值之后還包括：

將所述d軸電流補(bǔ)償值傳輸至地面變流器控制裝置，以便于所述地面變流器控制裝置依據(jù)所述d軸電流補(bǔ)償值實現(xiàn)對d軸電流的調(diào)整。