[發明專利]一種轉動調節器

在審

• 申請號: 202110389592.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113118672A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 蔣永;崔勇;張遠;李江林;張建斌
• 申請（專利權）人: 江蘇核電有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;G02B7/02
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 陳麗麗

本發明屬于自動焊接技術領域，涉及一種轉動調節器，包括：安裝支架、安裝平臺、安裝座、第一調節桿、第二調節桿、第三調節桿、第一調節裝置、第二調節裝置、第三調節裝置、第一連接裝置、第二連接裝置和第三連接裝置；安裝座固定連接于安裝平臺的背面，第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿相互平行設置；第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿的一端分別通過第一調節裝置、第二調節裝置和第三調節裝置活動連接于安裝支架上，另一端分別通過第一連接裝置、第二連接裝置和第三連接裝置活動連接于安裝座上；第二連接裝置與第三連接裝置相互垂直設置。本發明的轉動調節器結構簡單、緊湊，能夠達到和焊接設備協調配合作業目的。

技術領域

本發明屬于自動焊接技術領域，具體涉及一種轉動調節器。

背景技術

近年來，隨著工業化進程的加快，工業與制造業中的各種新型技術逐漸得到應用，例如激光技術與焊接技術，二者的結合成為行業發展的主要趨勢。利用激光技術與焊接技術的結合形成的自動焊接技術在機械制造業得到了廣泛應用，大大促進了焊接的自動化水平。

基于此，激光技術中的光學攝像頭或鏡片如何在緊湊空間中進行角度及位置調節、從而達到和焊接設備協調配合作業目的解決方案亟待開發。

發明內容

本發明的目的在于提供一種轉動調節器，該轉動調節器結構簡單、緊湊，適用于緊湊空間中對光學攝像頭或鏡片進行角度及位置調節，達到和焊接設備協調配合作業目的。

實現本發明目的的技術方案：

一種轉動調節器，所述轉動調節器包括：安裝支架、安裝平臺、安裝座、第一調節桿、第二調節桿、第三調節桿、第一調節裝置、第二調節裝置、第三調節裝置、第一連接裝置、第二連接裝置和第三連接裝置；安裝座固定連接于安裝平臺的背面，第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿相互平行設置；第一調節桿的一端通過第一調節裝置活動連接于安裝支架的中間位置，第一調節桿的另一端通過第一連接裝置活動連接于安裝座的中間位置；第二調節桿的一端通過第二調節裝置活動連接于安裝支架的一端，第二調節桿的另一端通過第二連接裝置活動連接于安裝座的一端；第三調節桿的一端通過第三調節裝置活動連接于安裝支架的另一端，第三調節桿的另一端通過第三連接裝置活動連接于安裝座的另一端；第二連接裝置與第三連接裝置相互垂直設置。

進一步地，所述第一連接裝置為萬向接頭。

進一步地，所述第二連接裝置包括第一連桿和第一球軸承，第一連桿的一端鉸連接于第二調節桿的另一端，第一連桿的另一端通過第一球軸承活動連接于安裝座的一端。

進一步地，所述第三連接裝置包括第二連桿和第二球軸承，第二連桿的一端鉸連接于第三調節桿的另一端，第二連桿的另一端通過第二球軸承活動連接于安裝座的另一端。

進一步地，所述第一調節裝置包括調節螺絲，在安裝支架的中間位置開設有貫通的第一安裝孔，第一安裝孔與調節螺絲相匹配，調節螺絲貫穿第一安裝孔并伸入至第一調節桿的一端，調節螺絲的一端與安裝支架的背面始終保持在同一平面上，調節螺絲的另一端與第一調節桿的一端活動連接。

進一步地，所述第一調節桿的一端向內開設有第一內螺紋孔，第一內螺紋孔與調節螺絲的外螺紋相匹配，第一調節桿與調節螺絲通過螺紋配合活動連接。

進一步地，所述第二調節裝置包括第一調節柱，在安裝支架的一端開設有貫通的第二安裝孔，第二安裝孔與第一調節柱相匹配，第一調節柱貫穿第二安裝孔并伸入至第二調節桿的一端，第一調節柱的一端與安裝支架的背面之間的相對位置始終保持不變，第一調節柱的另一端與第二調節桿的一端活動連接。

進一步地，所述第一調節柱的另一端設有第一外螺紋段，所述第二調節桿的一端向內開設有第二內螺紋孔，第二內螺紋孔與第一外螺紋段相匹配，第二調節桿與第一調節柱通過螺紋配合活動連接。