[發明專利]一種高空作業平臺用臂架及高空作業平臺

在審

• 申請號: 202110389344.6
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112897421A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉國良;潘彬
• 申請（專利權）人: 湖南星邦智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 徐麗

1.一種高空作業平臺用臂架，其特征在于，包括：

折臂(101)和主臂(102)，兩者鉸接于第一鉸接點(O₁)；

第一連接件(103)，其一端與所述折臂(101)鉸接；

第二連接件(104)，其一端與所述主臂(102)鉸接；所述第二連接件(104)的另一端與所述第一連接件(103)鉸接于第二鉸接點(O₂)，所述折臂(101)、所述主臂(102)、所述第一連接件(103)和所述第二連接件(104)形成第一四連桿機構；

主臂變幅油缸(105)，其一端與所述第一連接件(103)鉸接于第三鉸接點(O₃)，另一端與所述主臂(102)鉸接于第四鉸接點(O₄)，所述第三鉸接點(O₃)與所述第四鉸接點(O₄)的連線和所述主臂(102)之間的夾角大于所述第二鉸接點(O₂)與所述第四鉸接點(O₄)的連線和所述主臂(102)之間的夾角。

2.根據權利要求1所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，所述第一連接件(103)為桿狀件，所述第三鉸接點(O₃)位于所述第一連接件(103)的端部，所述第二鉸接點(O₂)位于所述第一連接件(103)的兩端之間。

3.根據權利要求1所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，所述第一連接件(103)為板狀件，所述第一連接件(103)與所述折臂(101)的鉸接點、所述第二鉸接點(O₂)和所述第三鉸接點(O₃)呈三角形分布。

4.根據權利要求1所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，所述主臂(102)遠離所述折臂(101)的一端鉸接有飛臂(106)，所述飛臂(106)用于設置作業平臺(400)。

5.根據權利要求4所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，還包括：

與所述主臂(102)鉸接的第三連接件(107)；

與所述飛臂(106)鉸接的第四連接件(108)；

一端與所述主臂(102)鉸接的第一調平油缸(109)；

其中，所述第一調平油缸(109)的另一端、所述第三連接件(107)以及所述第四連接件(108)鉸接于一點，所述主臂(102)、所述飛臂(106)、所述第三連接件(107)以及所述第四連接件(108)形成第二四連桿機構。

6.根據權利要求4所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，還包括：

與所述主臂(102)鉸接的第五連接件；

與所述飛臂(106)鉸接的第六連接件，所述第五連接件與所述第六連接件鉸接于第五鉸接點，所述主臂(102)、所述飛臂(106)、所述第五連接件以及所述第六連接件形成第三四連桿機構；

第二調平油缸，其一端與所述第六連接件鉸接于第六鉸接點，另一端與所述主臂(102)鉸接于第七鉸接點，所述第六鉸接點與所述第七鉸接點的連線和所述主臂(102)之間的夾角大于所述第五鉸接點與所述第七鉸接點的連線和所述主臂(102)之間的夾角。

7.根據權利要求4-6任一項所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，所述主臂(102)靠近所述飛臂(106)的一端設有至少一節第一伸縮臂(110)，最靠近所述飛臂(106)的所述第一伸縮臂(110)的自由端與所述飛臂(106)鉸接。

8.根據權利要求1-6任一項所述的高空作業平臺用臂架，其特征在于，所述折臂(101)的靠近所述主臂(102)的一端設有至少一節第二伸縮臂(111)，最靠近所述主臂(102)的所述第二伸縮臂(111)的自由端與所述主臂(102)鉸接于所述第一鉸接點(O₁)。