[發明專利]機器人的無線圖像傳輸方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202110389183.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113099186A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 涂文軍;劉強;王宏;王津晗
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院放射醫學研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種機器人的無線圖像傳輸方法，其特征在于，應用于機器人，所述方法包括：

從控制端獲取圖像處理任務，且確定所述圖像處理任務的任務類型；

根據所述任務類型，確定圖像采集參數；

基于所述圖像采集參數采集圖像，并通過遠距離無線電通信技術，將采集到的圖像傳輸給所述控制端。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述任務類型，確定圖像采集參數，包括：

在所述任務類型為監控任務的情況下，將第一參數作為所述圖像采集參數；

在所述任務類型為取證任務的情況下，將第二參數作為所述圖像采集參數；

其中，所述第一參數所關聯的圖像容量小于所述第二參數所關聯的圖像容量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一參數包括如下至少一項：第一圖像分辨率和第一圖像色彩模式；

所述第二參數包括如下至少一項：第二圖像分辨率和第二圖像色彩模式；

所述第一圖像分辨率小于所述第二圖像分辨率；

所述第一圖像色彩模式與所述第二圖像色彩模式不同。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述任務類型為監控任務的情況下，以第一速度作為機器人行駛速度；

在所述任務類型為取證任務的情況下，以第二速度作為機器人行駛速度；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

5.一種機器人的無線圖像傳輸方法，其特征在于，應用于控制端，所述方法包括：

向機器人發送圖像處理任務，用于指示機器人執行如下：確定所述圖像處理任務的任務類型；根據所述任務類型，確定圖像采集參數；基于所述圖像采集參數采集圖像；

通過遠距離無線電通信技術，接收所述機器人采集到的圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，向機器人發送圖像處理任務之前，還包括：

根據從機器人接收的圖像，確定所述機器人所處場景的狀態信息；

根據所述場景的狀態信息，為機器人創建所述圖像處理任務。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述場景的狀態信息，為機器人創建所述圖像處理任務，包括：

若根據所述機器人所處場景的狀態信息確定場景異常，則將取證任務作為圖像處理任務；

否則，將監控任務作為圖像處理任務。

8.一種機器人的無線圖像傳輸裝置，其特征在于，應用于機器人，所述裝置包括：

任務獲取模塊，用于從控制端獲取圖像處理任務，且確定所述圖像處理任務的任務類型；

參數確定模塊，用于根據所述任務類型，確定圖像采集參數；

圖像采集模塊，用于基于所述圖像采集參數采集圖像，并通過遠距離無線電通信技術，將采集到的圖像傳輸給所述控制端。

9.一種機器人的無線圖像傳輸裝置，其特征在于，應用于控制端，所述裝置包括：

任務發送模塊，用于向機器人發送圖像處理任務，用于指示機器人執行如下：確定所述圖像處理任務的任務類型；根據所述任務類型，確定圖像采集參數；基于所述圖像采集參數采集圖像；

圖像接收模塊，用于通過遠距離無線電通信技術，接收機器人采集到的圖像。

10.一種電子設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的機器人的無線圖像傳輸方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一所述的機器人的無線圖像傳輸方法。