[發明專利]一種基于邊緣計算的人體行為檢測方法及裝置在審
| 申請號: | 202110389062.6 | 申請日: | 2021-04-12 |
| 公開(公告)號: | CN113177442A | 公開(公告)日: | 2021-07-27 |
| 發明(設計)人: | 馬敬奇;焦澤昱;李辰潼;張勃興;雷歡;陳再勵;鐘震宇 | 申請(專利權)人: | 廣東省科學院智能制造研究所 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司: | 廣東廣盈專利商標事務所(普通合伙) 44339 | 代理人: | 李俊 |
| 地址: | 510070 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 邊緣 計算 人體 行為 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種基于邊緣計算的人體行為檢測方法,其特征在于,所述方法包括:
對圖像信息中的人體姿態關節點進行檢測,獲得人體姿態關節點及所述人體姿態關節點對應的坐標數據;
基于所述人體姿態關節點及所述人體姿態關節點對應的坐標數據將人體劃分為六個圓形近似區域,所述六個圓形近似區域分別為頭部圓形近似區域、左臂圓形近似區域、右臂圓形近似區域、胸部圓形近似區域、左腿圓形近似區域、右腿圓形近似區域;
對所述六個圓形近似區域分別進行區域特征提取處理,并基于獲得的區域特征構建姿態特征矩陣;
將構建好的姿態特征矩陣輸入訓練收斂的人體行為檢測模型中進行人體行為檢測,輸出人體行為檢測結果。
2.根據權利要求1所述的人體行為檢測方法,其特征在于,所述對圖像信息中的人體姿態關節點進行檢測,獲得人體姿態關節點及所述人體姿態關節點對應的坐標數據,包括:
利用卷積神經網絡模型對圖像信息中的人體姿態關節點進行檢測,獲得人體姿態關節點及所述人體姿態關節點在圖像信息中對應的坐標數據;
所述人體姿態關節點為按照預設標號順序進行排序標號的人體姿態關節點,其中,所述人體姿態關節點包括頸部關節點、右肩關節點、右肘關節點、右腕關節點、左肩關節點、左肘關節點、左腕關節點、左臀關節點、左膝關節點、左腳踝關節點、右臀關節點、右膝關節點、右腳踝關節點、右耳關節點、左耳關節點。
3.根據權利要求1所述的人體行為檢測方法,其特征在于,所述基于所述人體姿態關節點及所述人體姿態關節點對應的坐標數據將人體劃分為六個圓形近似區域,包括:
根據頸部關節點的坐標、右耳關節點的坐標和左耳關節點的坐標計算劃分,獲得頭部圓形近似區域;
根據右肩關節點的坐標、右肘關節點的坐標和右腕關節點的坐標計算劃分,獲得右臂圓形近似區域;
根據頸部關節點的坐標、左臀關節點的坐標和右臀關節點的坐標計算劃分,獲得胸部圓形近似區域;
根據左肩關節點的坐標、左肘關節點的坐標和左腕關節點的坐標計算劃分,獲得左臂圓形近似區域;
根據右臀關節點的坐標、右膝關節點的坐標和右腳踝關節點的坐標計算劃分,獲得右腿圓形近似區域;
根據左臀關節點的坐標、左膝關節點的坐標和左腳踝關節點的坐標計算劃分,獲得左腿圓形近似區域。
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