[發(fā)明專利]載人飛行器、數(shù)據(jù)接口模塊及飛行操控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110389027.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN113093781B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德力;周雙久;李杰;張書存;謝東武;楊明宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東匯天航空航天科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08
• 代理公司: 北京匯鑫君達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本申請(qǐng)是關(guān)于載人飛行器、數(shù)據(jù)接口模塊及飛行操控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法，該數(shù)據(jù)接口模塊包括：用于與飛行器的飛控系統(tǒng)連接的數(shù)據(jù)輸出接口、向數(shù)據(jù)輸出接口輸出數(shù)據(jù)的處理器、以及用于與飛行器的至少兩個(gè)航插連接的至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口。其中，處理器分別與至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口連接，處理器被配置為：獲得至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)牟倏財(cái)?shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理為數(shù)據(jù)格式相同的操控?cái)?shù)據(jù)，以及輸出經(jīng)過處理后的操控?cái)?shù)據(jù)。依據(jù)本申請(qǐng)的數(shù)據(jù)接口模塊能夠減輕飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理壓力。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及載人飛行器、數(shù)據(jù)接口模塊及飛行操控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，載人飛行器的操作信號(hào)通過各種操作桿直接傳輸給飛控系統(tǒng)，飛控系統(tǒng)在接收到各種操作桿的操作信號(hào)后，對(duì)飛行器進(jìn)行相應(yīng)控制。

然而各種操作桿的輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一，如方向推桿和油門推桿分別使用不同的操作接口來傳輸數(shù)據(jù)，一方面，操作接口的不統(tǒng)一使得飛行器的操作系統(tǒng)的延展性和可擴(kuò)展性受到了限制；另一方面，飛控系統(tǒng)需要單獨(dú)接收各種操作桿不同種類的操作信號(hào)并進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理壓力較大。

發(fā)明內(nèi)容

為解決或者部分解決相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N載人飛行器、數(shù)據(jù)接口模塊及飛行操控?cái)?shù)據(jù)的傳輸方法，能夠減輕飛控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理壓力。

本申請(qǐng)第一方面提供一種飛行器的數(shù)據(jù)接口模塊，包括：

用于與所述飛行器的飛控系統(tǒng)連接的數(shù)據(jù)輸出接口；

向所述數(shù)據(jù)輸出接口輸出數(shù)據(jù)的處理器；以及，

用于與所述飛行器的至少兩個(gè)航插連接的至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口，所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口包括：用于與所述飛行器的第一航插連接的第一數(shù)據(jù)接口、以及用于與所述飛行器的第二航插連接的第二數(shù)據(jù)接口；其中，第一數(shù)據(jù)接口與第二數(shù)據(jù)接口是相同類型的接口，或者，第一數(shù)據(jù)接口與第二數(shù)據(jù)接口是不同類型的接口；

其中，所述處理器分別與所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口連接，所述處理器被配置為：獲得所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)牟倏財(cái)?shù)據(jù)，按照預(yù)設(shè)規(guī)則將所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)臄?shù)據(jù)處理為數(shù)據(jù)格式相同的操控?cái)?shù)據(jù)，以及輸出經(jīng)過所述處理后的操控?cái)?shù)據(jù)。

在一些實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)數(shù)據(jù)接口還包括：

用于與所述飛行器的第三航插連接的第三數(shù)據(jù)接口；

其中，所述第一數(shù)據(jù)接口是USB數(shù)據(jù)接口。

在一些實(shí)施例中，所述第三數(shù)據(jù)接口與所述第一數(shù)據(jù)接口是USB數(shù)據(jù)接口；所述第二數(shù)據(jù)接口是與IO航插匹配的數(shù)據(jù)接口。

在一些實(shí)施例中，所述第一數(shù)據(jù)接口還與所述飛行器的第四航插連接。

在一些實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)輸出接口為與所述飛行器的第五航插匹配的數(shù)據(jù)輸出接口；

所述數(shù)據(jù)輸出接口與處理器之間包括串口轉(zhuǎn)SBUS電路。

在一些實(shí)施例中，還包括散熱器和/或與所述處理器連接的供電模塊。

在一些實(shí)施例中，還包括與所述處理器連接的供電模塊，其中：

所述供電模塊設(shè)有用于與所述飛行器的至少一個(gè)電源航插連接的至少一個(gè)電源接口；或者，

所述供電模塊設(shè)有用于與所述飛行器的至少兩個(gè)電源航插連接的至少兩個(gè)電源接口，所述供電模塊被配置為選擇性地使所述至少兩個(gè)電源接口中的一個(gè)電源接口向所述處理器供電，以及在符合預(yù)設(shè)條件時(shí)進(jìn)行電源接口的切換。

在一些實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)航插為與所述飛行器的油門操作裝置對(duì)接的航插、方向操作裝置對(duì)接的航插、航向操作裝置對(duì)接的航插、以及IO航插中的至少兩個(gè)。