[發明專利]雷達實測回波數據的處理方法、電子設備及存儲介質有效
| 申請號: | 202110389008.1 | 申請日: | 2021-04-12 |
| 公開(公告)號: | CN113189554B | 公開(公告)日: | 2022-06-07 |
| 發明(設計)人: | 劉寧波;丁昊;黃勇;劉洋;關鍵;董云龍;周偉 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍海軍航空大學航空作戰勤務學院 |
| 主分類號: | G01S7/41 | 分類號: | G01S7/41;G06F17/14 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗曉靜 |
| 地址: | 264001 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 雷達 實測 回波 數據 處理 方法 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種雷達實測回波數據的處理方法,其特征在于,包括:
獲取雷達實測數據,并基于傅里葉變換,生成雷達回波多普勒譜;
估算所述雷達回波多普勒譜每個距離單元的平均雜噪比,并基于所述每個距離單元的平均雜噪比得到分界線,以將所述雷達探測區域劃分為近程區、中程區和遠程區;
在所述近程區進行信雜比計算,在所述中程區進行信雜噪比計算,在所述遠程區進行信噪比計算。
2.根據權利要求1所述的雷達實測回波數據的處理方法,其特征在于,所述基于所述每個距離單元的平均雜噪比得到分界線,以將所述雷達探測區域劃分為近程區、中程區和遠程區,包括:
根據所述每個距離單元的平均雜噪比進行搜索、計算,以得到劃分近程區和中程區的第一分界線以及劃分中程區和遠程區的第二分界線;
根據所述第一分界線和所述第二分界線,將所述第一分界線以內區域劃分為近程區,所述第一分界線和所述第二分界線之間的區域劃分為中程區,所述第二分界線以外的區域劃分為遠程區。
3.根據權利要求2所述的雷達實測回波數據的處理方法,其特征在于,所述根據所述每個距離單元的平均雜噪比進行計算,以得到劃分近程區和中程區的第一分界線,包括:
搜索得到第一平均雜噪比和第二平均雜噪比,所述第一平均雜噪比對應的距離單元數小于所述第二平均雜噪比對應的距離單元數;
根據所述第一平均雜噪比及其對應的距離單元數構建第一點,以及根據所述第二平均雜噪比及其對應的距離單元數構建第二點,并根據所述第一點和所述第二點求得第一直線;
根據第一預設平均雜噪比以及所述第一直線獲得每個波束內的第一預設點,并基于所述每個波束內的第一預設點獲得第一分界線;
所述根據所述每個距離單元的平均雜噪比進行計算,以得到劃分中程區和遠程區的第二分界線,包括:
搜索得到第三平均雜噪比和第四平均雜噪比,所述第三平均雜噪比對應的距離單元數小于所述第四平均雜噪比對應的距離單元數;
根據所述第三平均雜噪比及其對應的距離單元數構建第三點,以及根據所述第四平均雜噪比及其對應的距離單元數構建第四點,并根據所述第三點和所述第四點求得第二直線;
根據第二預設平均雜噪比以及所述第二直線獲得每個波束內的第二預設點,并基于所述每個波束內的第二預設點獲得第二分界線。
4.根據權利要求3所述的雷達實測回波數據的處理方法,其特征在于,所述搜索得到第一平均雜噪比和第二平均雜噪比,所述第一平均雜噪比對應的距離單元數小于所述第二平均雜噪比對應的距離單元數,包括:
從不同距離單元的平均雜噪比構成的序列中,搜索大于第一閾值且最接近于所述第一閾值的平均雜噪比值,作為第一平均雜噪比,并將與所述第一平均雜噪比對應的距離單元數記作第一距離單元數;
搜索小于第二閾值且最接近于所述第二閾值的平均雜噪比值,作為第二平均雜噪比,并將與所述第二平均雜噪比對應的距離單元數記作第二距離單元數,使所述第二距離單元數大于所述第一距離單元數;
所述搜索得到第三平均雜噪比和第四平均雜噪比,所述第三平均雜噪比對應的距離單元數小于所述第二平均雜噪比對應的距離單元數,包括:
從不同距離單元的平均雜噪比構成的序列中,搜索大于第三閾值且最接近于所述第三閾值的平均雜噪比值,作為第三平均雜噪比,并將與所述第三平均雜噪比對應的距離單元數記作第三距離單元數;
搜索小于第四閾值且最接近于第四閾值的平均雜噪比值,作為第四平均雜噪比,并將與所述第四平均雜噪比對應的距離單元數記作第四距離單元數,使所述第四距離單元數大于所述第三距離單元數。
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