[發明專利]一種辣椒病蟲害標本觀察裝置

有效

• 申請號: 202110388919.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113114953B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 邱寧宏;劉芬;江秋菊;楊鳳飛;羅希榕;韓露
• 申請（專利權）人: 遵義職業技術學院
• 主分類號: H04N5/247
• 分類號: H04N5/247;H04N5/232;G03B37/02
• 代理公司: 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223
• 代理人: 盧會剛

1.一種辣椒病蟲害標本觀察裝置，其特征在于，包括：

標本存放箱（1），其內部用于放置辣椒標本；

多個圓環（2），縱向等間距固定在所述標本存放箱（1）內部；

觀察單元，每個圓環（2）均設有多個觀察單元，各觀察單元均包括：

第一支撐架（3），其底部通過周向轉動機構與對應的圓環（2）連接，其側壁通過滑動機構與該圓環（2）側壁連接；

第二支撐架（4），通過俯仰角度調節機構與第一支撐架（3）連接；

攝像頭（5），通過水平轉動機構與第二支撐架（4）連接；

控制系統，所述控制系統包括：

GPS定位儀（12），固定在所述第一支撐架（3）上用于監測所述每個觀察單元所在的位置；

參數輸入模塊，用于輸入該攝像頭（5）在水平方向的最大觀察角度和該攝像頭（5）在豎直方向的最大觀察距離；同時還用于輸入需要觀察標本在水平方向相對零點角度的角度觀察范圍和需要觀察標本在豎直方向相對零點距離的距離觀察范圍；

數量計算模塊，根據所述攝像頭（5）的最大觀察角度和觀察標本的角度觀察范圍來計算將該范圍全覆蓋在水平方向所需的攝像頭（5）的數量；根據所述攝像頭（5）的最大觀察距離和觀察標本的距離觀察范圍來計算將該范圍全覆蓋在豎直方向所需的攝像頭（5）的數量；

角度計算模塊，當計算出水平方向所需的攝像頭（5）的數量時，其中兩端攝像頭（5）的角度位置即為所述角度觀察范圍的最小角度和最大角度，其余攝像頭（5）均布在該角度觀察范圍內，同時計算出各個攝像頭（5）所對應的角度位置，根據GPS定位儀（12）確定的各個攝像頭（5）的初始位置確定周向轉動角度，兩端攝像頭（5）的水平轉動角度為兩個攝像頭（5）最大觀察角度范圍與相鄰兩個攝像頭（5）觀察角度范圍的差值的一半即為兩個攝像頭（5）的水平轉動的角度；

當計算出豎直方向所需的所述攝像頭（5）的數量時，確定上下兩端攝像頭（5）所在的所述圓環（2）的縱向距離，計算出下端攝像頭（5）與距離觀察范圍的最低點之間的距離，該距離為下端距離，下端攝像頭（5）向上轉動的俯仰角度為攝像頭（5）的最大觀察距離與下端距離之差，該差值即為下端攝像頭（5）向上轉動的俯仰角度；計算出上端攝像頭（5）與距離觀察范圍的最高點之間的距離，該距離為上端距離，上端攝像頭（5）向下轉動的俯仰角度為攝像頭（5）的最大觀察距離與下端距離之差；

驅動控制模塊，根據所述角度計算模塊計算的數據生成控制指令控制所述周向轉動機構帶動所述攝像頭（5）轉動到所需位置、所述俯仰角度調節機構以及所述水平轉動機構轉動到所需角度。

2.如權利要求1所述的一種辣椒病蟲害標本觀察裝置，其特征在于，所述周向轉動機構包括：

環形齒條（6），固定在所述圓環（2）內部開設的凹槽內；

齒輪（7），與所述環形齒條（6）嚙合；

第一轉軸（8），其下端貫穿所述齒輪（7）和所述圓環（2）底部與所述第一支撐架（3）連接；

第一電機（9），固定在所述圓環（2）開設的凹槽內，并且其輸出軸與所述第一轉軸（8）一端連接，所述第一電機（9）還與所述驅動控制模塊連接。

3.如權利要求2所述的一種辣椒病蟲害標本觀察裝置，其特征在于，所述滑動機構包括：

環形滑槽（10），固定在所述圓環（2）內側；

滑塊（11），固定在所述第一支撐架（3）側壁上并且與所述環形滑槽（10）滑動連接。

4.如權利要求1所述的一種辣椒病蟲害標本觀察裝置，其特征在于，所述第二支撐架（4）通過第二轉軸（13）與所述第一支撐架（3）上端鉸接。

5.如權利要求4所述的一種辣椒病蟲害標本觀察裝置，其特征在于，所述俯仰角度調節機構包括：

電動推桿（14），其固定端與所述第一支撐架（3）鉸接，其伸縮端與所述第二支撐架（4）鉸接；

角度傳感器（15），固定在所述第二轉軸（13）一端用于監測所述第二支撐架（4）相對所述第一支撐架（3）轉動的角度。