[發(fā)明專利]一種超聲介入治療多功能同步控制方法、系統(tǒng)及針刀裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110388917.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113100876A | 公開（公告）日： | 2021-07-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 危安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 危安 |
| 主分類號(hào)： | A61B17/32 | 分類號(hào)： | A61B17/32 |
| 代理公司： | 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 張國(guó)棟 |
| 地址： | 410007 湖南省長(zhǎng)沙*** | 國(guó)省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 超聲 介入 治療 多功能 同步 控制 方法 系統(tǒng) 裝置 | ||
1.一種超聲介入治療多功能同步控制的針刀裝置，其特征是，包括依次連接的超聲換能器(103)、傳導(dǎo)連桿(104)以及針刀裝置；
超聲換能器(103)遠(yuǎn)離傳導(dǎo)連桿(104)的一端設(shè)有調(diào)頻器(101)和超聲波發(fā)生器(102)，調(diào)頻器(101)的輸出端與超聲波發(fā)生器(102)的輸入端連接；
針刀裝置包括針刀體(106)和針頭體(105)，針頭體(105)設(shè)置有用于放置針刀體(106)的容納腔(107)，且針刀體(106)與容納腔(107)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
傳導(dǎo)連桿(104)內(nèi)設(shè)置有控制針刀體(106)打開的啟動(dòng)件(110)以及控制針刀體(106)切割的驅(qū)動(dòng)件(111)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲介入治療多功能同步控制的針刀裝置，其特征是，所述啟動(dòng)件(110)為電動(dòng)伸縮節(jié)，電動(dòng)伸縮節(jié)的兩端分別與針刀體(106)、驅(qū)動(dòng)件(111)的輸出端部連接，驅(qū)動(dòng)件(111)驅(qū)使電動(dòng)伸縮節(jié)做往復(fù)擺動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超聲介入治療多功能同步控制的針刀裝置，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)件(111)為伸縮桿或往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超聲介入治療多功能同步控制的針刀裝置，其特征是，所述針刀體(106)為刀刃設(shè)置在內(nèi)凹側(cè)的弧形刀片，且針刀體(106)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)刀刃嵌入容納腔(107)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種超聲介入治療多功能同步控制的針刀裝置，其特征是，所述針刀體(106)的外凸側(cè)設(shè)有中間連桿(109)，中間連桿(109)的另一端與電動(dòng)伸縮節(jié)的端部連接；容納腔(107)靠近中間連桿(109)的一側(cè)設(shè)有隔板(108)。
6.一種超聲介入治療多功能同步控制方法，其特征是，包括以下步驟：
將輸入控制信息解析后生成第一信號(hào)、第二信號(hào)，并根據(jù)第一信號(hào)調(diào)節(jié)超聲波發(fā)生器(102)的工作輸入頻率、第二信號(hào)調(diào)節(jié)超聲波發(fā)生器(102)的微調(diào)頻率以控制超聲波發(fā)生器(102)傳導(dǎo)至針頭體(105)的實(shí)際工作頻率；
根據(jù)第一信號(hào)的調(diào)頻值、第二信號(hào)的調(diào)頻值做差值運(yùn)算后得到超聲波發(fā)生器(102)的調(diào)頻模式值，并根據(jù)調(diào)頻模式值的正負(fù)信息對(duì)應(yīng)生成控制針刀體(106)的開閉狀態(tài)的第三信號(hào)、第四信號(hào)；
以及，響應(yīng)于第三信號(hào)后根據(jù)微調(diào)頻率、倍數(shù)因子參數(shù)做乘積運(yùn)算后得到切割參數(shù)值，并根據(jù)切割參數(shù)值生成控制針刀體(106)的切割頻率的第五信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲介入治療多功能同步控制方法，其特征是，所述第一信號(hào)、第二信號(hào)的生成過(guò)程具體為：
將以二維坐標(biāo)形式表征的控制信息解析成橫坐標(biāo)信息、縱坐標(biāo)信息；
根據(jù)橫坐標(biāo)信息、縱坐標(biāo)信息絕對(duì)值分別確定工作輸入頻率、微調(diào)頻率的調(diào)頻幅度；
根據(jù)橫坐標(biāo)信息、縱坐標(biāo)信息的正負(fù)值分別確定工作輸入頻率、微調(diào)頻率的升降模式；
將工作輸入頻率、微調(diào)頻率的調(diào)頻幅度、升降模式融合處理后分別得到第一信號(hào)、第二信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種超聲介入治療多功能同步控制方法，其特征是，所述第三信號(hào)、第四信號(hào)的生成過(guò)程具體為：
將第一信號(hào)、第二信號(hào)中表征升降模式、調(diào)頻幅度的調(diào)頻值做差值，得到調(diào)頻模式值；
若調(diào)頻模式值為正，則生成第三信號(hào)；
若調(diào)頻模式值為負(fù)，則生成第四信號(hào)。
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