[發明專利]一種副儀表板主動避讓系統和避讓方法

有效

• 申請號: 202110388863.0
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113147398B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 吳方武;廖贊學;勾趙亮;李福龍;楊龍
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60K37/00
• 分類號: B60K37/00;B60R21/0136;B60R21/02
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種副儀表板主動避讓系統，其特征在于，包括：

升降組件，包括底座和傳動裝置，所述底座包括用于與車輛的車身連接的底板；

儲物箱，包括箱體和上蓋，所述上蓋蓋設在所述箱體上，所述箱體通過所述傳動裝置與所述底座連接，所述箱體被配置為能夠在垂直于所述底板的方向上進行升降，以具有遠離所述底板的第一工作位置，和靠近所述底板的第二工作位置，

所述上蓋內部設置有第一速度傳感器和第一加速度傳感器，所述第一速度傳感器用于檢測所述上蓋的碰撞點的潰縮速度，所述第一加速度傳感器用于檢測所述上蓋的碰撞點的潰縮加速度；

驅動組件，設置于所述底座上，所述驅動組件被配置為與傳動裝置傳動連接，以驅動所述箱體在所述第一工作位置和所述第二工作位置之間進行升降；

電子控制單元，所述電子控制單元與所述第一速度傳感器、所述第一加速度傳感器、所述驅動組件電連接，所述電子控制單元被配置為能夠在所述潰縮速度大于或等于第一閾值，和/或所述潰縮加速度大于或等于第二閾值時，控制所述驅動組件驅動所述箱體由所述第一工作位置向所述第二工作位置移動。

2.根據權利要求1所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，傳動裝置包括第一齒輪，所述第一齒輪可轉動地安裝在所述底座上，且與所述驅動組件傳動連接，所述箱體的側壁上具有齒條，所述齒條垂直于所述底板，所述第一齒輪與所述齒條相嚙合。

3.根據權利要求2所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，所述傳動裝置包括四個所述第一齒輪，四個所述第一齒輪依次嚙合，所述驅動組件與四個所述第一齒輪的其中一個傳動連接，所述箱體的側壁上具有兩個所述齒條，兩個所述齒條在平行于所述底板的方向上分別位于四個所述第一齒輪的兩側，兩個所述齒條分別與相鄰的所述第一齒輪嚙合。

4.根據權利要求3所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，所述底座具有間隔設置的兩個外框板，所述外框板包括第一板體和第二板體，所述第一板體的一端與所述底板連接，所述第一板體的另一端與所述第二板體連接，所述第一板體和所述第二板體均與所述底板垂直，所述第二板體上具有與兩個所述齒條一一對應的兩個第一導向槽，所述兩個外框板設置在所述箱體的兩側且相對于所述箱體對稱布置，所述兩個外框板的所述第二板體之間的間距小于所述兩個外框板的所述第一板體之間的間距，四個所述第一齒輪安裝在所述第二板體遠離所述箱體一側的板面上，且位于所述兩個第一導向槽之間。

5.根據權利要求1至4任一項所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，所述副儀表板主動避讓系統還包括鎖止組件，所述鎖止組件包括鎖止輪，所述鎖止輪可轉動地安裝在所述底座上，且與所述驅動組件傳動連接，所述鎖止輪上具有沿徑向延伸的限位齒，所述限位齒的齒頂直徑大于所述鎖止輪的外徑，所述箱體的側壁上具有與所述鎖止輪對應的限位孔，所述鎖止組件被配置為當所述箱體位于所述第一工作位置時，能夠通過所述驅動組件驅動所述鎖止輪轉動至所述限位齒與所述限位孔的孔壁相抵接，以對所述箱體進行限位固定。

6.根據權利要求5所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，所述副儀表板主動避讓系統包括多個所述鎖止輪，多個所述鎖止輪圍繞所述箱體間隔布置，所述箱體的側壁上具有與多個所述鎖止輪一一對應的多個所述限位孔。

7.根據權利要求5所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，所述副儀表板主動避讓系統還包括第二加速度傳感器，所述第二加速度傳感器與所述電子控制單元電連接，所述第二加速度傳感器用于檢測車輛的加速度，所述電子控制單元被配置為能夠在所述車輛的加速度大于或等于第三閾值時，控制所述驅動組件驅動所述鎖止組件解除對位于所述第一工作位置的所述箱體的限位固定。

8.根據權利要求5所述的副儀表板主動避讓系統，其特征在于，所述副儀表板主動避讓系統還包括測距傳感器，所述測距傳感器與所述電子控制單元電連接，所述測距傳感器用于檢測所述車輛與障礙物的間距，所述電子控制單元被配置為能夠在所述車輛與障礙物的間距小于或等于第四閾值時，控制所述驅動組件驅動所述鎖止組件解除對位于所述第一工作位置的所述箱體的限位固定。