[發明專利]一種安全帶滾輪全表面瑕疵的快速檢測方法

在審

• 申請號: 202110388839.7
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113092487A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 蔡朋;楊明馨;肖向東;盛偉
• 申請（專利權）人: 蘇州諾維博得智能裝備科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 劉迎鳴

本發明屬于表面檢測技術領域，具體涉及一種安全帶滾輪全表面瑕疵的快速檢測方法，具體包括以下步驟：步驟一、使用雙通道線形光源作為照明光源,采用線陣相機作為成像元件，將激光投射到待測滾輪的測量面上，使凹坑、凸起、劃痕等缺陷被突顯出來，使用線陣相機采集激光投影圖像步驟二、對步驟一采集到的圖像進行算法處理，搜索可疑區域并對可疑區域的圖像進行分割后上報；步驟三、轉動滾輪調整位于測量面內的區域，重復上述操作，直至完成滾輪全部側面的測量?？朔爽F有技術的不足，采用光學檢測配合算法處理的方式，快速的發現滾輪表面的缺陷，解決人工檢測的不足，提高產品品質。

技術領域

本發明屬于表面檢測技術領域，具體涉及一種安全帶滾輪全表面瑕疵的快速檢測方法。

背景技術

安全帶能夠拉伸和收回——當安全帶未拉緊時，身體可以輕松地前傾。但在車輛撞擊，人體急速前傾時,安全帶會突然收緊并將人體緊緊固定好。

傳統安全帶的裝置里面有一個滾輪，如果快速的拉動安全帶，比如說發生車禍的情形下，里面的卡子會由于安全帶滾輪的快速轉動而被離心力帶出，迅速將安全帶鎖死，把座位上的人員固定在椅子上。待沖擊峰值過去，或者人已經能受到安全氣囊的保護時安全帶就會放松以免壓傷人的肋骨。從以上一系列的動作來達到保證駕乘人員安全的目的。

目前對于安全帶滾輪的表面檢測主要還是依靠人工檢測的方式，人工檢測存在的問題是：

(1)在長期的單一重復性工作中，工人容易產生疲勞，導致不合格的產品流入到應用市場中；

(2)不同的工人操作的手法力度寬嚴也不盡相同，對于極限件合格性的判斷會產生相對應的差異；

(3)人工檢測無法檢測出細小的缺陷，影響產品的品質。

發明內容

本發明的目的在于提供一種安全帶滾輪全表面瑕疵的快速檢測方法，克服了現有技術的不足，采用光學檢測配合算法處理的方式，快速的發現滾輪表面的缺陷，解決人工檢測的不足，提高產品品質。

為解決上述問題，本發明所采取的技術方案如下：

一種安全帶滾輪全表面瑕疵的快速檢測方法，具體包括以下步驟：

步驟一、使用雙通道線形光源作為照明光源,采用線陣相機作為成像元件，將激光投射到待測滾輪的測量面上，使凹坑、凸起、劃痕等缺陷被突顯出來，使用線陣相機采集激光投影圖像；

步驟二、對步驟一采集到的圖像進行算法處理，搜索可疑區域并對可疑區域的圖像進行分割后上報；

步驟三、轉動滾輪調整位于測量面內的區域，重復上述操作，直至完成滾輪全部側面的測量。

進一步，所述步驟一中，將線陣相機垂直于滾輪測量面架設，雙通道線形光源采用兩臺關于線陣相機左右對稱的激光發生器，且激光發生器傾斜于滾輪測量面架設，激光發生器與滾輪測量面之間傾斜夾角為45度到60度，激光發生器向板材表面投射粗細均勻、間隔均勻的激光線。

進一步，所述步驟二中算法處理包括以下步驟：

(1)對采集的滾輪測量面圖像進行預處理濾波，抑制采集過程中的噪聲信息；

(2)對濾波后的圖像進行梯度變換，通過邊緣提取算法對圖像進行邊緣提取，并將輸出特征圖進行二值化；

(3)對邊緣二值圖進行積分運算，得到對應的積分圖；

(4)將邊緣二制圖進行網格劃分，再利用積分圖計算每個網格內邊緣點的能量密度，當某一網格內的能量密度大于閾值時，提取該網格作為候選區域；

(5)將相鄰的候選區域進行合并，并對合并后的區域進行精細化搜索，得出可以區域。