[發(fā)明專利]一種污水泵旋轉(zhuǎn)焊接設(shè)備及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110388679.6
• 申請(qǐng)日: 2021-04-12
• 公開（公告）號(hào): CN113042965B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛青源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽中科大國(guó)禎信息科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 郭亞銀

1.一種污水泵旋轉(zhuǎn)焊接設(shè)備，其特征在于，包括，

法蘭盤上料裝置（1），法蘭盤上料裝置（1）用于污水泵中的法蘭盤的自動(dòng)上料，法蘭盤上料裝置（1）包括有頂料機(jī)構(gòu)（1a），頂料機(jī)構(gòu)（1a）對(duì)法蘭盤進(jìn)行步進(jìn)式頂料，頂料機(jī)構(gòu)（1a）的出料端一側(cè)設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)（1b），推料機(jī)構(gòu)（1b）的工作端可以在水平方向上進(jìn)行移動(dòng)，推料機(jī)構(gòu)（1b）的工作端朝向頂料機(jī)構(gòu)（1a），推料機(jī)構(gòu)（1b）用于移動(dòng)頂料機(jī)構(gòu)（1a）頂部第一個(gè)法蘭盤；

固定工作臺(tái)（2），固定工作臺(tái)（2）設(shè)置在法蘭盤上料裝置（1）的一側(cè)，固定工作臺(tái)（2）設(shè)置在推料機(jī)構(gòu)（1b）移動(dòng)法蘭盤的方向上，固定工作臺(tái)（2）朝向法蘭盤上料裝置（1）的一側(cè)設(shè)置有進(jìn)料板（2a），進(jìn)料板（2a）用于對(duì)接頂料機(jī)構(gòu)（1a）的出料端，固定工作臺(tái)（2）的中心設(shè)置有定位孔（2b），定位孔（2b）的下方設(shè)置有可以在豎直方向上移動(dòng)的定位固定機(jī)構(gòu)（2c），定位固定機(jī)構(gòu)（2c）用于固定焊接用的法蘭盤，定位固定機(jī)構(gòu)（2c）的一側(cè)設(shè)置有滑槽（2d）;

旋轉(zhuǎn)裝置（3），旋轉(zhuǎn)裝置（3）設(shè)置在固定工作臺(tái)（2）上，旋轉(zhuǎn)裝置（3）的工作端與滑槽（2d）滑動(dòng)安裝，旋轉(zhuǎn)裝置（3）的工作端可以與法蘭盤接觸帶動(dòng)法蘭盤進(jìn)行軸線方向的旋轉(zhuǎn)；

焊接裝置（4），焊接裝置（4）設(shè)置在固定工作臺(tái)（2）上，焊接裝置（4）的工作端工作時(shí)對(duì)準(zhǔn)固定工作臺(tái)（2）的定位固定機(jī)構(gòu)（2c）固定的法蘭盤與彎管的對(duì)接處，焊接裝置（4）用于對(duì)法蘭盤與彎管的對(duì)接處進(jìn)行焊接；

下料裝置（5），下料裝置（5）設(shè)置在焊接裝置（4）的一側(cè)，下料裝置（5）的用于抓取固定工作臺(tái)（2）上焊接完成的法蘭盤和彎管進(jìn)行移動(dòng)，

定位固定機(jī)構(gòu)（2c）包括多個(gè)導(dǎo)向桿（2c1），導(dǎo)向桿（2c1）設(shè)置在固定工作臺(tái)（2）的下方，導(dǎo)向桿（2c1）上插裝有滑動(dòng)板（2c2），滑動(dòng)板（2c2）可以在導(dǎo)向桿（2c1）上進(jìn)行豎直方向上的移動(dòng)，滑動(dòng)板（2c2）的上方設(shè)置有內(nèi)撐柱（2c3），內(nèi)撐柱（2c3）為具有一定錐度的圓柱形狀，內(nèi)撐柱（2c3）的底部寬度大于法蘭盤的內(nèi)部開口尺寸，內(nèi)撐柱（2c3）設(shè)置在固定工作臺(tái)（2）的定位孔（2b）的正下方，滑動(dòng)板（2c2）的下方設(shè)置有第三直線驅(qū)動(dòng)裝置（2c4），第三直線驅(qū)動(dòng)裝置（2c4）的工作端與滑動(dòng)板（2c2）固定連接，第三直線驅(qū)動(dòng)裝置（2c4）的工作端設(shè)置在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)，

旋轉(zhuǎn)裝置（3）包括有，

第四直線驅(qū)動(dòng)裝置（3a），第四直線驅(qū)動(dòng)裝置（3a）固定安裝在固定工作臺(tái)（2）上，第四直線驅(qū)動(dòng)裝置（3a）設(shè)置在滑槽（2d）朝外的一側(cè)上，第四直線驅(qū)動(dòng)裝置（3a）的工作端設(shè)置在水平方向上移動(dòng)，第四直線驅(qū)動(dòng)裝置（3a）的工作端朝向滑槽（2d）的延伸方向設(shè)置；

滑動(dòng)安裝架（3b），滑動(dòng)安裝架（3b）固定安裝在第四直線驅(qū)動(dòng)裝置（3a）的工作端上，滑動(dòng)安裝架（3b）滑動(dòng)安裝在滑槽（2d）中；

滾輪（3c），滾輪（3c）插裝在滑動(dòng)安裝架（3b）的內(nèi)部，滾輪（3c）用于與法蘭盤側(cè)面接觸帶動(dòng)法蘭盤旋轉(zhuǎn)；

第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（3d），第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（3d）固定安裝在滑動(dòng)安裝架（3b）的上方，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（3d）的工作軸設(shè)置在滾輪（3c）軸線方向相同的豎直方向上，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（3d）的工作端朝向下方設(shè)置并與滾輪（3c）固定連接；

從動(dòng)輪（3e），從動(dòng)輪（3e）插裝在固定工作臺(tái)（2）上，從動(dòng)輪（3e）設(shè)置在固定工作臺(tái)（2）設(shè)置滑槽（2d）的另一側(cè)，從動(dòng)輪（3e）用于配合法蘭盤旋轉(zhuǎn)，

焊接裝置（4）包括有焊接頭（4a），焊接頭（4a）的工作端工作時(shí)與法蘭盤和彎管的貼合處接觸，焊接頭（4a）固定安裝在焊接頭支撐架（4b）上，焊接頭支撐架（4b）安裝在固定工作臺(tái)（2）上，所述焊接頭支撐架（4b）安裝焊接頭（4a）后焊接頭（4a）的高度低于彎管安裝在法蘭盤上后的下表面，

焊接裝置（4）還包括有第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4c），第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4c）設(shè)置在焊接頭支撐架（4b）的下方，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4c）的工作軸設(shè)置在垂直于焊接頭支撐架（4b）表面的豎直方向上，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4c）的工作端與焊接頭支撐架（4b）下方固定連接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置（4c）用于帶動(dòng)焊接裝置（4）的工作端進(jìn)行九十度的旋轉(zhuǎn)，

下料裝置（5）包括有下料傳送帶（5a），下料傳送帶（5a）用于零件的自動(dòng)下料，下料傳送帶（5a）設(shè)置在固定工作臺(tái)（2）的一側(cè)，下料傳送帶（5a）的兩側(cè)設(shè)置有龍門架（5b），龍門架（5b）具有多個(gè)，龍門架（5b）上安裝有可以在水平空間和豎直空間內(nèi)移動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人（5c），工業(yè)機(jī)器人（5c）的工作范圍包括固定工作臺(tái)（2）和下料傳送帶（5a），工業(yè)機(jī)器人（5c）用于抓取焊接完成后的法蘭盤和彎管移動(dòng)至下料傳送帶（5a）的工作面，

工業(yè)機(jī)器人（5c）包括有，

第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1），第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1）固定安裝在龍門架（5b）上，第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1）的工作端設(shè)置在水平方向上移動(dòng)，第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1）的工作端朝向下方設(shè)置，第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1）用于實(shí)現(xiàn)下料裝置（5）在水平空間上的移動(dòng)；

第六直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c2），第六直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c2）固定安裝在第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1）的工作端上，第六直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c2）的工作端設(shè)置在垂直于第五直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c1）表面的豎直方向上移動(dòng)，第六直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c2）的工作端朝向下方設(shè)置，第六直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c2）用于實(shí)現(xiàn)下料裝置（5）在豎直空間上的移動(dòng)；

手指氣缸（5c3），手指氣缸（5c3）固定安裝在第六直線驅(qū)動(dòng)裝置（5c2）的工作端上，手指氣缸（5c3）的工作端朝向下方設(shè)置；

夾爪（5c4），夾爪（5c4）固定安裝在手指氣缸（5c3）的工作端兩側(cè)，夾爪（5c4）為開口相對(duì)設(shè)置在燕尾板。