[發(fā)明專利]舉升機構(gòu)和自動導(dǎo)引車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110388614.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112897389A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳英;吳明福;宋國庫;劉旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

本公開提供了一種舉升機構(gòu)和自動導(dǎo)引車。舉升機構(gòu)包括動力部和與動力部驅(qū)動連接的舉升部。舉升部包括升降臺，動力部被配置為驅(qū)動舉升部動作以實現(xiàn)升降臺升降，動力部包括：驅(qū)動裝置；減速機，與驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；傳動機構(gòu)，與減速機驅(qū)動連接；傳動軸，與傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，舉升部與傳動軸驅(qū)動連接；和軸支撐組件，傳動軸支撐于軸支撐組件上。該舉升機構(gòu)和自動導(dǎo)引車可以減少減速機因承受較大的徑向力而受到的損傷，提高減速機的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及物流倉儲領(lǐng)域，特別涉及一種舉升機構(gòu)和自動導(dǎo)引車。

背景技術(shù)

在物流倉儲行業(yè)，自動導(dǎo)引車(Automatic Guided Vehicle，簡稱AGV)用于運輸貨物。自動導(dǎo)引車在運輸貨物時，需要將貨物舉升一定高度，再將貨物移動到指定位置。

可以采用中空螺旋絲杠舉升機構(gòu)來實現(xiàn)對貨物的舉升。但是中空螺旋絲杠舉升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，且不易維護。還可以采用大減速比減速機和曲柄搖桿驅(qū)動方式的舉升機構(gòu)來實現(xiàn)對貨物的舉升。

在此需要說明的是，該背景技術(shù)部分的陳述僅提供與本公開有關(guān)的背景技術(shù)，并不必然構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的在于提供一種舉升機構(gòu)和自動導(dǎo)引車，旨在提高減速機的使用壽命。

本公開第一方面提供一種舉升機構(gòu)，包括動力部和與所述動力部驅(qū)動連接的舉升部，所述舉升部包括升降臺，所述動力部被配置為驅(qū)動所述舉升部動作以實現(xiàn)所述升降臺升降，所述動力部包括：

驅(qū)動裝置；

減速機，與所述驅(qū)動裝置驅(qū)動連接；

傳動機構(gòu)，與所述減速機驅(qū)動連接；

傳動軸，與所述傳動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述舉升部與所述傳動軸驅(qū)動連接；和

軸支撐組件，所述傳動軸支撐于所述軸支撐組件上。

在一些實施例中，所述傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，包括：

第一齒輪，與所述減速機的輸出軸連接以在所述輸出軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；和

第二齒輪，與所述第一齒輪嚙合并與所述傳動軸連接以驅(qū)動所述傳動軸轉(zhuǎn)動。

在一些實施例中，所述軸支撐組件包括沿所述傳動軸的軸向分布的至少兩個軸支撐部。

在一些實施例中，所述軸支撐部包括：

軸承，所述傳動軸可轉(zhuǎn)動地支承于所述軸承上；

軸座，所述軸承支撐于所述軸座上；和

壓蓋，安裝于所述軸座上，所述壓蓋與所述軸座合圍成容納所述軸承的容納空間。

在一些實施例中，所述動力部還包括底座，所述驅(qū)動裝置、所述減速機、所述傳動機構(gòu)、所述傳動軸和所述軸支撐組件均安裝于所述底座上。

在一些實施例中，還包括：

曲柄，連接于所述傳動軸上以在所述傳動軸的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動；和

搖桿，所述搖桿的第一端可轉(zhuǎn)動地連接于所述曲柄，所述搖桿的第二端與所述舉升部鉸接。

在一些實施例中，所述舉升機構(gòu)包括間隔設(shè)置于所述傳動軸的軸向的不同部位的兩個所述曲柄和與所述兩個曲柄對應(yīng)的兩個所述搖桿。

在一些實施例中，所述搖桿沿所述傳動軸位于所述曲柄的外側(cè)，且所述曲柄被配置為在所述傳動軸的驅(qū)動下單向轉(zhuǎn)動以驅(qū)動所述搖桿轉(zhuǎn)動和所述舉升部動作實現(xiàn)所述升降臺升降。

在一些實施例中，還包括底板，所述動力部和所述舉升部均安裝于所述底板上。