[發(fā)明專利]一種尿液跟蹤方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110388588.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113188848A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閔浩迪
• 申請（專利權(quán)）人: 攸太科技（臺州）有限公司
• 主分類號: G01N1/20
• 分類號: G01N1/20;G01N35/00;G01N35/10;G01N33/52;G06T7/246;G06T7/215;G06T7/13
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿群

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于尿液檢測馬桶的尿液跟蹤方法，用于設(shè)置有尿液軌跡成像傳感器的尿液檢測馬桶，包括以下步驟：1)通過尿液軌跡成像傳感器，對尿液軌跡進(jìn)行輪廓識別，獲取尿液形狀，取得尿液軌跡，并確定尿液跟蹤點(diǎn)；2)根據(jù)尿液軌跡和預(yù)測位置值估計(jì)，控制機(jī)械取樣桿到跟蹤點(diǎn)進(jìn)行尿液取樣；本發(fā)明能夠有效實(shí)現(xiàn)尿液實(shí)時(shí)流動過程中的軌跡跟蹤和取樣、自動尿液識別，能夠使得取樣過程更加無污染，檢測更加高效且能夠?qū)崟r(shí)追溯。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別涉及一種尿液跟蹤方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的尿液檢測馬桶，通常采用被動取樣的方式，即先收集尿液，然后進(jìn)行取樣，由于馬桶環(huán)境中可能存在各種污染物，因此這種取樣方式樣本非常容易受到污染，從而影響尿液檢測結(jié)果。目前最好的方式是直接進(jìn)行尿液追蹤從而進(jìn)行取樣，這樣污染可能性較小。

現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種簡單而有效的尿液追蹤取樣方法，能夠最大化地減少尿液取樣過程的污染，增加取樣過程的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種簡單而有效的尿液跟蹤方法，能夠最大化地減少尿液取樣過程的污染，增加取樣過程的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種尿液跟蹤方法，用于設(shè)置有尿液軌跡成像傳感器的尿液檢測馬桶，包括以下步驟：

1)通過尿液軌跡成像傳感器，對尿液軌跡進(jìn)行輪廓識別，獲取尿液形狀，取得尿液軌跡，并確定尿液跟蹤點(diǎn)；

2)根據(jù)尿液軌跡和預(yù)測位置值估計(jì)，控制機(jī)械取樣桿到跟蹤點(diǎn)進(jìn)行尿液取樣；

所述機(jī)械臂取樣桿末端設(shè)置有取樣口，所述機(jī)械臂上包括有第一運(yùn)動臂，所述第二運(yùn)動臂和第三運(yùn)動臂；所述第一運(yùn)動臂可繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第二運(yùn)動臂可繞第二運(yùn)動軸旋轉(zhuǎn)，所述第三運(yùn)動臂可繞第三運(yùn)動軸旋轉(zhuǎn)，所述第三運(yùn)動臂上設(shè)置有取樣口。

較優(yōu)的，還包括以下步驟：

3)根據(jù)攝入的圖像，確定跟蹤點(diǎn)尿液的流速，根據(jù)尿液流速，預(yù)測尿液下一時(shí)間點(diǎn)位置。

3、如權(quán)利要求1所述的尿液跟蹤方法，其特征是：步驟1)之前還包括以下步驟：

01)判斷尿液軌跡成像傳感器是否打開以及前方是否有遮擋：如無，繼續(xù)步驟2)；如有，發(fā)出警告命令；

02)啟動所述尿液軌跡成像傳感器，將接收到的第一幀作為輸入的背景或者原始狀態(tài)記錄，后開始視頻錄制或者拍照；

03)在完成視頻或找者拍照之后，讀取視頻流，對每幀數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，判斷是否存在尿液流動信息：如有，記錄尿液初始狀態(tài)和初始時(shí)間并開始步驟4)；如無，返回步驟1)；

較優(yōu)的，所述尿液檢測馬桶上設(shè)置壓力傳感器，在所述步驟01)之前還包括以下預(yù)啟動步驟：

001)判斷是否接收到尿檢指令，如未接收到，返回初始狀態(tài)；如接收到尿檢指令，則繼續(xù)下一步驟；

002)是否采集到壓力傳感數(shù)值，如是，則進(jìn)行步驟003)，如否，則回到步驟001)；

003)判斷壓力傳感器采集到壓力數(shù)值是否在預(yù)估值范圍內(nèi)，如是，則進(jìn)行步驟01)，如否，則發(fā)出警告指令并回到步驟001)。

較優(yōu)的，所述步驟1)中，包括以下步驟：

11)將每幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為灰度圖；

12)對每一幀圖片進(jìn)行去噪；

13)通過比較每一幀圖片與原始狀態(tài)的差值，對靜止的圖像部分予以消除，獲取運(yùn)動目標(biāo)，識別尿液，并確定以尿液初始點(diǎn)為跟蹤點(diǎn)進(jìn)行識別；

14)記錄尿液跟蹤點(diǎn)初始狀態(tài)和時(shí)間。