[發明專利]一種可變尺寸的RV減速器行星齒輪應力測量裝置及方法

有效

• 申請號: 202110388420.1
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113008549B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 楊慕林;婁軍強;李國平;崔玉國;羅利敏;貢林歡
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: G01M13/021
• 分類號: G01M13/021
• 代理公司: 哈爾濱市松花江聯合專利商標代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種可變尺寸的RV減速器行星齒輪應力測量裝置，其特征在于：包含應變測量裝置（1）、行星齒輪機構（2）、行星齒輪調整機構（3）、行星齒輪架位移機構（6）、齒圈托架位移機構（7）、太陽齒輪軸位移機構（8）、轉矩制動裝置（5）和轉矩驅動裝置（9）；

應變測量裝置（1）用于測量行星齒輪機構（2）的太陽輪（18）和行星齒輪（27）的應變，行星齒輪調整機構（3）與所述行星齒輪（27）相連，用于調整行星齒輪軸的位置，行星齒輪架位移機構（6）置于轉矩制動裝置（5）下部，?用于調整轉矩制動裝置（5）以及行星齒輪調整機構（3）水平位移，太陽齒輪軸位移機構（8）置于轉矩驅動裝置（9）下部，用于調整轉矩驅動裝置（9）驅動太陽齒輪軸（19）的水平位移，齒圈托架位移機構（7）與行星齒輪機構（2）的齒圈（29）相連，用于調整齒圈（29）豎向位移；

所述行星齒輪調整機構（3）包含連接滑塊（3-41）、行星齒輪架（3-40）、調節旋鈕（3-43）、錐齒輪一（3-46）、三個錐齒輪二（3-47）和三個第一滾珠絲桿副，三個第一滾珠絲杠副沿周向均布設置，并可轉動地置在行星齒輪架（3-40）上，連接滑塊（3-41）一側與行星齒輪（27）可轉動連接，連接滑塊（3-41）另一側與第一滾珠絲桿（3-42）上旋鈕的第一螺母固接，兩根行星齒輪軸?（3-48）布置在第一聯軸器（3-28）兩側并連接在一起，一根行星齒輪軸（3-48）?與連接滑塊（3-41）轉動連接，另一根行星齒輪軸（3-48）與行星齒輪（27）鍵固接，第一滾珠絲桿（3-42）的一端連接有錐齒輪二（3-47），調節旋鈕（3-43）可轉動地設置在行星齒輪架（3-40）的中部，且調節旋鈕（3-43）的輸出端連接錐齒輪一（3-46），錐齒輪一（3-46）與三個錐齒輪二（3-47）嚙合，所述轉矩制動裝置（5）的輸出端與行星齒輪架（3-40）相連；所述齒圈托架位移機構（7）包括齒圈托架（7-30）、升降臺（7-31）、雙輸出軸電機（7-39）、基座（7-36）、兩個蝸輪（7-38）、兩個蝸桿（7-37）和兩個第二滾珠絲杠副，齒圈托架（7-30）上側連接齒圈（29），下側與升降臺（7-31）相連，兩個第二滾珠絲杠副的兩個第二滾珠絲杠（7-33）豎向布置，第二滾珠絲杠（7-33）的上端與升降臺（7-31）連接，第二滾珠絲杠（7-33）伸入基座（7-36）內并相對基座（7-36）能豎向移動，蝸輪（7-38）內圈與第二滾珠絲杠（7-33）上旋鈕的第二螺母固接，并可轉動地設置在基座（7-36）上，雙輸出軸電機（7-39）固定在基座（7-36）上，雙輸出軸電機（7-39）的兩個輸出軸分別連接一個蝸桿（7-37），蝸桿（7-37）可轉動地設置在基座（7-36）上，對應的蝸輪（7-38）與蝸桿（7-37）嚙合；應變測量裝置（1）包括應變傳感器（17）以及與應變傳感器（17）相連的無線數據采集卡（16），應變傳感器（17）分別設置于行星齒輪機構（2）的太陽輪（18）和待檢測行星齒輪（27）的齒根和齒側，應變傳感器（17）采用全橋方式粘貼。

2.根據權利要求1所述一種可變尺寸的RV減速器行星齒輪應力測量裝置，其特征在于：所述轉矩驅動裝置（9）包含第一電機（9-11）和轉矩傳感器（9-14）；

第一電機（9-11）和轉矩傳感器（9-14）由太陽齒輪軸位移機構（8）驅動實現直線移動，轉矩傳感器（9-14）的兩側分別與第一電機（9-11）的輸出軸和太陽齒輪軸（19）相連。

3.根據權利要求2所述一種可變尺寸的RV減速器行星齒輪應力測量裝置，其特征在于：

所述太陽齒輪軸位移機構（8）包含第三滾珠絲桿副、第三滑軌基座（8-19）和第三電機（8-22），第三電機（8-22）固定于第三滑軌基座（8-19）上，第三滾珠絲桿副置于第三滑軌基座（8-19）的槽內，第三滾珠絲杠（8-20）的軸線與太陽齒輪軸（19）的軸線共線，第三滾珠絲杠（8-20）可轉動地設置在第三滑軌基座（8-19）上，第三滾珠絲杠（8-20）的一端與第三電機（8-22）的輸出端相連，第一電機（9-11）和轉矩傳感器（9-14）分別固定在旋鈕于第三滾珠絲杠（8-20）上對應的第三螺母上，太陽輪（18）與太陽齒輪軸（19）固接。