[發明專利]一種環視攝像頭布置位置匹配標定系統及方法

在審

• 申請號: 202110388224.4
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113099219A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 張崢;陳文濤
• 申請（專利權）人: 上海網車科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 上海驍象知識產權代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

1.一種環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，包括地面臺架、臺架控制器、可控制機械手臂、環視攝像頭、投影激光器和上位機，所述可控制機械手臂固定安裝在所述地面臺架上，所述環視攝像頭與所述解控制機械手臂固定連接，所述可控制機械手臂、所述投影激光器和所述環視攝像頭同時與所述臺架控制器電連接，所述臺架控制器與所述上位機電連接。

2.根據權利要求1所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，所述可控機械手臂數量為4個。

3.根據權利要求2所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，兩個前后布置的所述可控機械手臂同時安裝在所述地面臺架的橫向中心線上，兩個前后布置的所述可控機械手臂相距大于6米。

4.根據權利要求3所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，兩個左右布置的所述可控機械手臂分別安裝在所述地面臺架的縱向中心線上，兩個左右布置的所述可控機械手臂相距大于2.5米。

5.根據權利要求4所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，所述投影激光器固定安裝在所述地面臺架的上方，所述投影激光器距離所述地面臺架的上表面的距離大于3米。

6.根據權利要求5所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，所述環視攝像頭數量與所述可控機械手臂數量相同，所述環視攝像頭通過支架固定安裝在所述可控機械手臂上。

7.根據權利要求6所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，所述臺架控制器包括LVDS輸入接口和以太網接口，所述環視攝像頭通過LVDS差分線束與所述LVDS輸入接口電連接，所述可控機械手臂通過以太網線與所述以太網接口電連接。

8.根據權利要求7所述的環視攝像頭布置位置匹配標定系統，其特征在于，所述上位機還與一外部220V電源電連接，所述可控機械手臂和所述投影激光器同時與一外部24V電源電連接，所述環視攝像頭與一外部12V電源電連接。

9.一種環視攝像頭布置位置匹配標定的方法，其特征在于，包括：

將技術要求參數輸入至上位機中，將技術要求參數與上位機中已有參數進行比對；

比對完成后生成當前位置參數文件，將位置參數文件傳輸至臺架控制器中，同時將標定圖案傳輸至臺架控制器中；

通過臺架控制器控制可控機械手臂調整至位置參數文件提供的位置，通過投影激光器投射至地面臺架相應位置；

通過上位機中的標定算法進行攝像頭位置確認并同步匹配標定算法生成當前的標定參數文件用于算法調試。