[發明專利]洗衣機異物檢測方法、裝置、電子設備及洗衣機

在審

• 申請號: 202110388171.6
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN115198480A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 王召兵;王軍立;徐雯婷;邢福濤;韓萌;劉誠誠
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/47
• 分類號: D06F33/47;D06F34/18;D06F34/04;D06F103/02;D06F105/58
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 杜葉蕊;臧建明

本發明屬于智能家電技術領域，具體提供一種洗衣機異物檢測方法、裝置、電子設備及洗衣機，獲取洗衣機內待清洗衣物的紅外熱圖像；根據所述紅外熱圖像的熱分布，確定所述待清洗衣物中是否包括有異物；若是，則發送異物告警信息。本發明提供的方案，實現了自動檢測洗衣機內部是否包含有異物，以避免異物影響洗衣機的正常運轉,提高了洗衣機的工作效率。

技術領域

本發明涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種洗衣機異物檢測方法、裝置、電子設備及洗衣機。

背景技術

目前，用戶在使用洗衣機的過程中，經常會將一些個人物品遺落在衣物的口袋中，如錢幣、手機、鑰匙等。在洗滌過程中，洗衣機缺少異物檢測的方法，容易對內桶造成損傷，降低洗衣機的壽命，影響洗衣機的正常工作。

如何檢測洗衣機內部是否包含有異物，以避免影響洗衣機的正常運轉成為亟待解決的問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種洗衣機異物檢測方法、裝置、電子設備及洗衣機，可自動檢測洗衣機內部是否包含有異物，以避免異物影響洗衣機的正常運轉,提高了洗衣機的工作效率。

第一方面，本發明提供一種洗衣機異物檢測方法，包括：

獲取洗衣機內待清洗衣物的紅外熱圖像；

根據所述紅外熱圖像的熱分布，確定所述待清洗衣物中是否包括有異物；

若是，則發送異物告警信息。

可選的，所述根據所述紅外熱圖像的熱分布，確定所述待清洗衣物中是否包括有異物，包括：

基于所述紅外熱圖像的熱分布，將所述紅外熱圖像劃分為多個紅外熱圖像區域；

根據每個紅外熱圖像區域的區域形狀，確定所述紅外熱圖像區域是否表征為異物。

可選的，所述洗衣機異物檢測方法，還包括：

構建異物表征列表，所述異物表征列表包括有異物在不同角度下的形狀信息；

相應的，所述根據每個紅外熱圖像區域的區域形狀，確定所述紅外熱圖像區域是否表征為異物，包括：

利用所述異物表征列表，判斷每個紅外熱圖像區域的區域形狀是否與異物的形狀信息匹配。

進一步地，所述基于所述紅外熱圖像的熱分布，將所述紅外熱圖像劃分為多個紅外熱圖像區域，包括：

對所述紅外熱圖像依次進行圖像降噪和圖像增強的預處理，并對預處理后紅外熱圖像進行基于熱分布的圖像分割，以獲得多個紅外熱圖像區域。

進一步地，若確定所述待清洗衣物中包括有異物，則所述方法還包括：

控制洗衣機停止運行。

進一步地，若確定所述待清洗衣物中不包括有異物，則所述方法還包括：

控制所述洗衣機進行洗衣處理。

第二方面，本發明提供一種洗衣機異物檢測裝置，包括：

獲取單元，用于獲取洗衣機內待清洗衣物的紅外熱圖像；

確定單元，用于根據所述紅外熱圖像的熱分布，確定所述待清洗衣物中是否包括有異物；

發送單元，用于發送異物告警信息。

可選的，所述確定單元，具體用于基于所述紅外熱圖像的熱分布，將所述紅外熱圖像劃分為多個紅外熱圖像區域；根據每個紅外熱圖像區域的區域形狀，確定所述紅外熱圖像區域是否表征為異物。

可選的，所述裝置，還包括：