[發(fā)明專利]一種管桿自動輸送式油田鉆井裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110387986.2
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113047788A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 馮新
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管桿自動輸送式油田鉆井裝置，其特征是，包括：

用于存儲油管的管箱機構(gòu)；

用于將管箱機構(gòu)處的油桿向上提升的提升機構(gòu)；

用于將提升機構(gòu)上的油桿導(dǎo)送至推送機構(gòu)上的導(dǎo)送機構(gòu)；

用于將油桿推送至擺臂機構(gòu)的推送機構(gòu)；

用于實現(xiàn)油桿旋轉(zhuǎn)夾持的擺臂機構(gòu)；

用于實現(xiàn)擺臂機構(gòu)升降，并實現(xiàn)油桿對接的立柱機構(gòu)；

以及上下段油桿對接之前對下段油桿卡固的卡持機構(gòu)。

管箱機構(gòu)包括油桿箱和箱體閥門，箱底采用傾斜面，箱底最低端處的側(cè)方箱壁上設(shè)有卸管窗，箱體閥門可開合的安裝在卸管窗處，箱體閥門的外側(cè)上端設(shè)有下限位頂壓座，箱體閥門縱向上間隔設(shè)有多個取管口；下限位頂壓座與取管口和所述的提升機構(gòu)對應(yīng)設(shè)置。

所述箱底上設(shè)有用于撥動卸管窗處油桿的撥管機構(gòu)，撥管機構(gòu)包括撥管油缸和撥管板，箱底上設(shè)有撥管槽，撥管板可升降的安裝在撥管槽內(nèi)，撥管油缸安裝在箱底內(nèi)，撥管油缸的動力輸入端與撥管板連接；

所述油桿箱外側(cè)壁上設(shè)有出管檢測槽，出管檢測槽位于卸管窗的上方，用于檢測油桿從卸管窗處滾出的出管檢測機構(gòu)安裝在出管檢測槽中；出管檢測機構(gòu)包括出管檢測電磁鐵、出管檢測板、出管檢測復(fù)位彈簧和出管檢測開關(guān)，出管檢測電磁鐵安裝在出管檢測槽內(nèi)，出管檢測板通過出管檢測復(fù)位彈簧與出管檢測槽的內(nèi)端連接；所述出管檢測開關(guān)安裝在出管檢測板上；

推送機構(gòu)橫向安裝在油桿箱的上端后側(cè)，它包括推送承接頂升油缸、推送電桿、推送卡持爪、推送電磁鐵、推送第一油缸、推送第二油缸、推送導(dǎo)向爪、推送承接檢測開關(guān)和末端推送接近開關(guān)；推送底座橫向安裝在油桿箱上，推送底座與油桿箱之間安裝推送承接頂升油缸，推送電桿設(shè)置在推送底座上；推送卡持爪安裝在推送電桿的橫向移動動力輸出端上，推送卡持爪的爪口朝向?qū)蜋C構(gòu)一側(cè)，用于吸附固定油桿的推送電磁鐵安裝在推送卡持爪內(nèi)；所述推送第一油缸豎向安裝在推送卡持爪的上端，推送第二油缸橫向安裝在推送第一油缸的動力輸出端上；所述推送導(dǎo)向爪安裝在推送底座末端，與所述推送卡持爪前后平齊對應(yīng)設(shè)置；推送導(dǎo)向爪內(nèi)設(shè)置所述的推送承接檢測開關(guān)，以檢測導(dǎo)送機構(gòu)輸送的油桿是否進入推送導(dǎo)向爪內(nèi)；所述的末端推送接近開關(guān)安裝在推送導(dǎo)向爪的左側(cè)，以檢測推送卡持爪是否已接近推送導(dǎo)向爪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管桿自動輸送式油田鉆井裝置，其特征是，所述提升機構(gòu)包括提升電桿、提升座、出管接近開關(guān)、提升架、提升爪手、提升托舉檢測開關(guān)和提升托舉伸縮油缸，提升電桿沿油桿箱的豎向設(shè)置，提升座安裝在提升電桿的升降移動動力輸出端上；出管接近開關(guān)通過支架安裝在提升座的下端，與所述箱體閥門上端的下限位頂壓座對應(yīng)設(shè)置；提升架橫向安裝在提升座上，提升爪手通過提升托舉伸縮油缸可內(nèi)外移動的安裝在提升架上，提升爪手的進管口向上設(shè)置與所述箱體閥門縱向上間隔設(shè)置的取管口對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管桿自動輸送式油田鉆井裝置，其特征是，所述導(dǎo)送機構(gòu)設(shè)置在所述油桿箱的上端，包括導(dǎo)送檢測接近開關(guān)、導(dǎo)送電桿、導(dǎo)送架、導(dǎo)送爪手和導(dǎo)送托舉檢測開關(guān)；用于檢測提升機構(gòu)是否已經(jīng)將油桿提升至指定高度的導(dǎo)送檢測接近開關(guān)安裝在油桿箱的上端前側(cè)，導(dǎo)送電桿位于油桿箱內(nèi)的上方并沿油桿箱的前后縱向設(shè)置；油桿箱的上端板設(shè)有與導(dǎo)送電桿對應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)送滑槽，導(dǎo)送滑槽內(nèi)可滑動的設(shè)有導(dǎo)送滑塊，導(dǎo)送架橫向安裝在導(dǎo)送滑塊上；導(dǎo)送爪手安裝在導(dǎo)送架的兩側(cè)用于承接來自提升機構(gòu)的油桿，用于檢測油桿是否已經(jīng)落入導(dǎo)送爪手內(nèi)的導(dǎo)送托舉檢測開關(guān)安裝在導(dǎo)送爪手底端。