[發(fā)明專利]一種新型雙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110387686.4
• 申請(qǐng)日: 2021-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112953105A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范棟梁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海頓直線電機(jī)（常州）有限公司
• 主分類號(hào): H02K7/06
• 分類號(hào): H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種新型雙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：螺母套設(shè)在滑軌外套外，螺母的軸孔向內(nèi)伸出的嵌塊嵌在滑軌外套的側(cè)壁開(kāi)設(shè)的軸向通槽形式的槽里；以軸承架設(shè)在滑軌外套內(nèi)的螺桿與螺母相配對(duì)嚙合；滑軌外套插進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔內(nèi)，滑軌外套固設(shè)的向外凸起的鍥塊插入轉(zhuǎn)子軸端部開(kāi)設(shè)的槽中；螺桿的后端插進(jìn)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔內(nèi)，銷穿過(guò)轉(zhuǎn)子軸側(cè)壁開(kāi)設(shè)的銷孔后插入螺桿的后端開(kāi)設(shè)的軸槽，以銷把滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與螺桿兩者緊固連接；滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以螺釘連接。本發(fā)明使機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)的結(jié)構(gòu)，尤其涉及可以實(shí)現(xiàn)直線和旋轉(zhuǎn)兩種方向的電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)要想實(shí)現(xiàn)直線和旋轉(zhuǎn)兩種方向的運(yùn)動(dòng)，需要分別設(shè)計(jì)直線和旋轉(zhuǎn)裝置，然后再把這兩種裝置連接在一起。這種方案如下缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的體積大，對(duì)產(chǎn)品的應(yīng)用空間受限，制造成本高，不利于產(chǎn)品的推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種新型雙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其目的是解決現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，使機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并且結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種新型雙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：

螺母套設(shè)在滑軌外套外，螺母的軸孔向內(nèi)伸出的嵌塊嵌在滑軌外套的側(cè)壁開(kāi)設(shè)的軸向通槽形式的槽里；

以軸承架設(shè)在滑軌外套內(nèi)的螺桿與螺母相配對(duì)嚙合；

滑軌外套插進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔內(nèi)，滑軌外套固設(shè)的向外凸起的鍥塊插入轉(zhuǎn)子軸端部開(kāi)設(shè)的槽中；

螺桿的后端插進(jìn)滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸的軸孔內(nèi)，銷穿過(guò)轉(zhuǎn)子軸側(cè)壁開(kāi)設(shè)的銷孔后插入螺桿的后端開(kāi)設(shè)的軸槽，以銷把滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與螺桿兩者緊固連接；

滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)以螺釘連接。

楔塊固設(shè)在滑軌外套上的槽的對(duì)應(yīng)位置。

滑動(dòng)編碼器的碼盤安裝在滑軌外套上，滑動(dòng)編碼器的滑動(dòng)編碼器PCB板通過(guò)螺釘安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端蓋上；轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器安裝在滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端蓋上。

本發(fā)明的有益之處在于：

通過(guò)兩臺(tái)電機(jī)和一個(gè)作為轉(zhuǎn)化裝置的滑軌外套同時(shí)實(shí)現(xiàn)了螺母可以被驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，非常利于客戶的應(yīng)用需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為滑軌外觀圖；

圖2為滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子示意圖；

圖4為本發(fā)明立體分解圖；

圖5為本發(fā)明組合圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的實(shí)施例。

如圖1所示：

滑軌1由螺桿13，空心管狀的滑軌外套11，軸承14，螺母12，鎖緊螺母 15組成。

滑軌外套11的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有軸向通槽形式的槽111，滑軌外套11在槽111的對(duì)應(yīng)位置還固設(shè)有向外凸起的楔塊16。