[發明專利]一種適用不同規格堵頭存儲和搬運的料倉

在審

• 申請號: 202110387592.7
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113086622A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 關學斌
• 申請（專利權）人: 上海運城制版有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

本發明涉及一種適用不同規格堵頭存儲和搬運的料倉，包括多個規格的倉位架，倉位架包括兩個平行設置的倉位板，兩個倉位板上相對設置有多種尺寸的堵頭孔，相對位置的堵頭孔之間設置有儲物筒進行連接，儲物筒的尺寸與堵頭孔的尺寸相同，儲物筒內存儲有多個相應尺寸的堵頭。與現有技術相比，本發明具有降低搬運堵頭時的能源消耗、提高堵頭搬運過程的穩定性、降低搬運操作的時效性等優點。

技術領域

本發明涉及一種料倉，尤其是涉及一種適用不同規格堵頭存儲和搬運的料倉。

背景技術

在凹印制版機加工過程中，需要在鋼管兩端分別配上一個堵頭，因不同產品鋼管直徑不同，所需的堵頭的尺寸也隨之發生變化。在實際的生產中，涉及到的堵頭規格達到50余種。目前采用的堵頭存儲和搬運方式是根據目標生產計劃，即時提供所需堵頭，具有時效性要求過高，存儲數量有限的不足，且存儲堵頭的裝置需要整體移動到居中位置處，導致耗費大量能源。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的時效性要求過高、存儲數量有限、耗費能源的缺陷而提供一種適用不同規格堵頭存儲和搬運的料倉。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種適用不同規格堵頭存儲和搬運的料倉，包括多個規格的倉位架，所述倉位架包括兩個平行設置的倉位板，兩個倉位板上相對設置有多種尺寸的堵頭孔，相對位置的堵頭孔之間設置有儲物筒進行連接，所述儲物筒的尺寸與堵頭孔的尺寸相同，儲物筒內存儲有多個相應尺寸的堵頭。

所述倉位架為矩形結構，倉位架的邊沿設有多個支撐管連接兩個倉位板。

進一步地，所述支撐管具體為方型支撐管。

進一步地，所述支撐管位于兩個儲物筒之間的位置。

所述儲物筒為圓柱型的鏤空結構，間隔設置有多個條形擋片，所述條形擋片連接儲物筒的兩端。

進一步地，所述條形擋片之間的間距相等。

所述料倉中還設有坐標式機械手，所述坐標式機械手的抓取端的底面設有堵頭檢測器，抓取端的頂端側壁上設有缺料檢測器，抓取端的堵頭檢測器確認下方儲物筒中存在堵頭時，向下進行抓取，記錄相應的堵頭的使用量增加1個；缺料檢測器通過判斷是否收到倉位板的圖像，以此檢測是否到達倉位板所在平面，若是則判斷下方的儲物筒中無堵頭，進行相應的缺料報警。

所述儲物筒的一端設置有墊片，所述墊片的尺寸與堵頭孔的尺寸相同。

進一步地，所述墊片上設有多個緩沖凸起。

所述料倉中還設有居中定位架，所述居中定位架的數量為1個，倉位架以居中定位架為中心進行排布。

進一步地，所述居中定位架兩旁的倉位架按照堵頭使用量從多到少進行排布。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

1.本發明按照堵頭使用量從多到少將相應堵頭所在的倉位架排布在居中定位架的附近，合理分配搬運堵頭時的搬運路線，降低了搬運堵頭時的能源消耗。

2.本發明通過坐標式機械手抓取堵頭，有效記錄每個倉位架中堵頭的使用量，同時根據缺料檢測器判斷是否收到倉位板的圖像，以此檢測是否到達倉位板所在平面，及時報警存量為0的儲物筒，保證了料倉運行的穩定性。

3.本發明的儲物筒中可存儲大量堵頭，操作工人集中時間將堵頭補充到倉位中，無需時刻關注是否需要補充堵頭，降低了搬運操作的時效性。

4.本發明的倉位架由儲物筒、倉位板和支撐管組合構建，機構簡單，維護方便，可在短時間內更換損壞的儲物筒。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；