[發明專利]一種基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人

在審

• 申請號: 202110387518.5
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113028235A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 吳愛盛;吳雙桐;陳昊;溫從眾
• 申請（專利權）人: 馬鞍山聚力科技有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18;F16M11/42;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人，包括監控機器人主體、蝸桿、動力桿、變速桿、滑動桿和推板，所述監控機器人主體的底部安裝有CCD攝像頭主體，且監控機器人主體的頂部對稱分布有支撐滑輪。該基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人，設置有除塵機構，在除塵機構內部設置有清潔棒，使得清潔棒的底部與軌道主體上的定位槽相互貼合，在監控機器人主體移動時，可以帶動清潔棒的自動旋轉，方便將軌道主體上堆積的灰塵通過清潔棒收集到除塵機構的底部，在通過震動桿的敲打，使得除塵機構內部收集的灰塵落入收納盒的內部，有利于保持軌道主體的清潔，從而使監控機器人主體可以在軌道主體上靈活的移動。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，具體為一種基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人。

背景技術

視頻監控是安全防范系統的重要組層部分，其中包括攝像機、傳輸線、視頻監控平臺等，隨著監控科技的發展衍生出各種各樣的視頻監控，雖然視頻監控種類繁多，但是其基本原理不會發生變化，其中就包括軌道視頻監控機器人，但是目前市場上的軌道視頻監控機器人還存在以下問題：

1、在較長時時間的工作種，軌道上會堆積較多的灰塵，可能會造成頻監控機器人在軌道上移動時出現顛簸的現象，從而導致拍攝不清楚，嚴重的可能會導致頻監控機器人停止移動，同時軌道視頻監控機器人架設在高空中，使得對軌道的清理比較的麻煩；

2、一般的軌道視頻監控機器人上的攝像頭是固定安裝的，只能記錄直線移動時的固定畫面，使得監控的范圍比較小，存在比較大的死角，從而造成監控漏洞的出現。

所以我們提出了一種基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人，以解決上述背景技術提出的目前市場上的軌道視頻監控機器人，在較長時時間的工作種，軌道上會堆積較多的灰塵，可能會造成頻監控機器人在軌道上移動時出現顛簸的現象，從而導致拍攝不清楚，嚴重的可能會導致頻監控機器人停止移動，同時軌道視頻監控機器人架設在高空中，使得對軌道的清理比較的麻煩，同時一般的軌道視頻監控機器人上的攝像頭是固定安裝的，只能記錄直線移動時的固定畫面，使得監控的范圍比較小，存在比較大的死角，從而造成監控漏洞出現的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于CCD攝像頭的無死角軌道視頻監控機器人,包括監控機器人主體、蝸桿、動力桿、變速桿、滑動桿和推板，其特征在于：所述監控機器人主體的底部安裝有CCD攝像頭主體，且監控機器人主體的頂部對稱分布有支撐滑輪，并且支撐滑輪下表面通過定位槽與軌道主體相連接，所述監控機器人主體的內部設置有伺服電機，且伺服電機的頂部通過蝸桿與從動齒輪相連接，并且從動齒輪的兩側設置有動力桿，同時從動齒輪的頂部通過齒條與軌道主體相連接，所述蝸桿的右端通過動力齒輪與聯動齒輪桿頂部相連接，且聯動齒輪桿的底部安裝有第一皮帶輪，并且第一皮帶輪的外表面通過彈性皮帶與第二皮帶輪相連接，所述變速桿上安裝有磁吸機構，且變速桿外表面通過伸縮彈簧與監控機器人主體相連接，并且變速桿的頂部與滑動桿相接觸，所述滑動桿外表面通過限位槽與第二皮帶輪相連接，且滑動桿的頂部通過支撐片與彈性皮帶相連接，所述監控機器人主體的頂部設置有除塵機構，且除塵機構的底部與收納盒相連接，并且除塵機構左右兩側對稱設置有清潔棒，所述動力桿的表面通過限位塊與推桿相連接，且推桿頂部與推板相連接，并且推板的中間部位通過復位彈簧與固定柱相連接，同時固定柱的底部與監控機器人主體頂部相連接，所述推板兩端與連接桿的一側相連接，且連接桿的另一側與震動桿相連接，并且震動桿的頂部與除塵機構外表面相接觸。

優選的，所述監控機器人主體的頂部對稱分布有四個支撐滑輪，且支撐滑輪通過定位槽與軌道主體相互卡合，并且定位槽對稱分布在軌道主體的左右兩側。

優選的，所述蝸桿與從動齒輪構成嚙合結構，且從動齒輪左右兩側對稱固定焊接有動力桿，并且從動齒輪的頂部與齒條構成嚙合結構，同時齒條位于軌道主體底部中心部位。