[發明專利]地圖更新方法及設備

有效

• 申請號: 202110387502.4
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113127590B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 李森;馬坤;裴俊龍
• 申請（專利權）人: 中移智行網絡科技有限公司;中移（上海）信息通信科技有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/23
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;胡影

1.一種地圖更新方法，其特征在于，應用于邊緣網絡設備，包括：

接收車端設備和/或路側設備采集并發送的道路交通信息；

根據所述道路交通信息對所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖進行更新；

將更新后的區域地圖發送至核心網絡設備和/或所述邊緣網絡設備管轄區域內的路側設備；

所述接收車端設備和/或路側設備采集并發送的道路交通信息之前，還包括：

接收所述核心網絡設備發送的所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖；

將所述區域地圖中的與路側設備管轄區域對應的單元地圖發送至所述路側設備。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路交通信息對所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖進行更新，包括：

根據所述道路交通信息中的道路靜態信息和/或道路周邊靜態信息，更新所述區域地圖中的基礎圖層。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路交通信息對所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖進行更新，包括：

根據所述道路交通信息中的事件信息，更新所述區域地圖中的事件圖層。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

接收所述核心網絡設備在根據地圖數據采集設備采集的道路靜態信息和/或道路周邊靜態信息，對全局地圖進行更新后發送的、與所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖。

5.一種地圖更新方法，其特征在于，應用于核心網絡設備，包括：

接收一個或多個邊緣網絡設備發送的更新后的區域地圖，所述區域地圖為所述邊緣網絡設備管轄區域對應的地圖，且所述更新后的區域地圖是根據車端設備和/或路側設備采集并發送的道路交通信息進行更新；

根據接收到的所述更新后的區域地圖，更新全局地圖；

所述接收一個或多個邊緣網絡設備發送的更新后的區域地圖之前，還包括：

構建初始全局地圖；

將所述初始全局地圖中，與所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖發送至所述邊緣網絡設備。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新后的區域地圖包括根據所述道路交通信息中的道路靜態信息和/或道路周邊靜態信息更新的基礎圖層。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

根據地圖數據采集設備采集的道路靜態信息和/或道路周邊靜態信息，對所述全局地圖進行更新；

將更新后的所述全局地圖中，與所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖發送至所述邊緣網絡設備。

8.一種地圖更新方法，其特征在于，應用于路側設備，包括：

向邊緣網絡設備發送車端設備和/或所述路側設備采集的道路交通信息，以使得所述邊緣網絡設備根據所述道路交通信息對所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖進行更新；

所述向邊緣網絡設備發送車端設備和/或所述路側設備采集的道路交通信息之前，還包括：

接收邊緣網絡設備發送單元地圖，所述單元地圖是所述邊緣網絡設備管轄區域對應的區域地圖中與所述路側設備管轄區域對應的部分地圖。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述區域地圖中包括事件圖層；所述方法還包括：

接收更新的事件圖層，所述更新的事件圖層是所述邊緣網絡設備根據所述邊緣網絡設備管轄區域內的路側設備和/或車端設備上報的道路交通信息中的事件信息，對所述區域地圖中的所述事件圖層進行更新得到；

將所述更新的事件圖層，向車端設備廣播。