[發明專利]一種腦癱患者用的康復訓練輔具及其控制裝置

有效

• 申請號: 202110387460.4
• 申請日: 2020-03-25
• 公開（公告）號: CN113101606B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王陽
• 申請（專利權）人: 北京善芃科技發展有限公司
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B22/02;A63B71/00;A61H1/02
• 代理公司: 北京之于行知識產權代理有限公司 11767
• 代理人: 何志欣

1.一種腦癱患者用的康復訓練輔具，其特征在于，至少包括裝置底座（1）、調節軌道（6）和康復練習梯（7），

所述調節軌道（6）以呈圓弧結構的方式通過四個支撐柱（3）固定在所述裝置底座（1）的頂側端面，

所述調節軌道（6）的外側弧壁上均開設有限位滑槽，

練習梯調節機構（8）通過限位滑輪（801）限位安裝于調節軌道（6）的限位滑槽上以對行進的練習梯調節機構（8）進行有效的限位；

所述支撐柱（3）的內側橫向安裝有康復雙杠（5），所述康復雙杠（5）的上下兩端的外壁上均對稱開設有限位滑槽，滑動塊（4）通過滑動輪（401）限位滑動安裝于康復雙杠（5）的限位滑槽上以對滑動塊（4）進行有效的限位；

所述支撐柱（3）的內側均嵌入安裝有升降電動桿，且康復雙杠（5）均固定安裝于該升降電動桿的頂端，并且支撐柱（3）的對應側壁上均開設有供康復雙杠（5）上下移動的滑槽結構；

所述滑動塊（4）內側上下兩端均設置有滑動輪（401）。

2.根據權利要求1所述的腦癱患者用的康復訓練輔具，其特征在于，所述練習梯調節機構（8）的內側壁上安裝有電動調節桿（12），所述電動調節桿（12）的推桿前端共同固定安裝有康復練習梯（7）。

3.根據權利要求2所述的腦癱患者用的康復訓練輔具，其特征在于，所述練習梯調節機構（8）至少由限位滑輪（801）、驅動電機（802）和行進齒輪（803）三部分構成，

所述驅動電機（802）與行進齒輪（803）傳動相連接，并且該練習梯調節機構（8）通過行進齒輪（803）與調節軌道（6）內側的齒條相匹配，所述驅動電機（802）帶動行進齒輪（803）進行轉動，使行進齒輪（803）與調節軌道（6）內側的齒條形成齒合驅動力，然后帶動練習梯調節機構（8）上的康復練習梯（7）進行移動調節。

4.根據權利要求3所述的腦癱患者用的康復訓練輔具，其特征在于，所述裝置底座（1）上電機驅動安裝有電動步帶（2）機構。

5.根據權利要求4所述的腦癱患者用的康復訓練輔具，其特征在于，所述康復練習梯（7）的兩支撐柱內側均設置有吊帶固定桿（701），

在吊帶固定桿（701）上固定吊帶對腦癱患者吊裝的情況下，實現無觸碰的電動步帶（2）練習。

6.根據權利要求5所述的腦癱患者用的康復訓練輔具，其特征在于，所述輔具還包括控制器（11），

所述控制器（11）固定于其中一處支撐柱的頂端側壁上，

所述控制器（11）進行康復雙杠（5）高度的調節，

所述控制器（11）控制練習梯調節機構（8）進行轉動，從而將康復練習梯（7）移動至頂端。

7.一種腦癱患者用的康復訓練輔具的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置至少包括控制器（11）和裝置底座（1），

所述裝置底座（1）的頂側端面上固定設置有至少一處支撐柱（3），

所述控制器（11）固定于其中一處支撐柱的頂端側壁上，

所述控制器（11）進行康復雙杠（5）高度的調節，

所述控制器（11）控制練習梯調節機構（8）進行轉動，從而將康復練習梯（7）移動至頂端；

所述支撐柱（3）的內側橫向安裝有康復雙杠（5），所述康復雙杠（5）的上下兩端的外壁上均對稱開設有限位滑槽，滑動塊（4）通過滑動輪（401）限位滑動安裝于康復雙杠（5）的限位滑槽上以對滑動塊（4）進行有效的限位；

所述支撐柱（3）的內側均嵌入安裝有升降電動桿，且康復雙杠（5）均固定安裝于該升降電動桿的頂端，并且支撐柱（3）的對應側壁上均開設有供康復雙杠（5）上下移動的滑槽結構；

所述滑動塊（4）內側上下兩端均設置有滑動輪（401）。

8.根據權利要求7所述的康復訓練輔具的控制裝置，其特征在于，所述練習梯調節機構（8）對稱限位安裝在調節軌道（6）上，所述調節軌道（6）以呈圓弧結構的方式通過四個支撐柱（3）固定在所述裝置底座（1）的頂側端面。

9.根據權利要求8所述的康復訓練輔具的控制裝置，其特征在于，所述練習梯調節機構（8）至少由限位滑輪（801）、驅動電機（802）和行進齒輪（803）三部分構成，

所述驅動電機（802）與行進齒輪（803）傳動相連接，并且該練習梯調節機構（8）通過行進齒輪（803）與調節軌道（6）內側的齒條相匹配，所述驅動電機（802）帶動行進齒輪（803）進行轉動，使行進齒輪（803）與調節軌道（6）內側的齒條形成齒合驅動力，然后帶動練習梯調節機構（8）上的康復練習梯（7）進行移動調節。