[發明專利]一種功能菌定量檢測機械臂

在審

• 申請號: 202110387442.6
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113106006A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 周波;王輝;朱磊;李明聰;楊鳳娟;趙鵬;閆士斌;石海峰;王寶山
• 申請（專利權）人: 江蘇滋百農生態農業股份有限公司
• 主分類號: C12M1/34
• 分類號: C12M1/34;C12M1/36;B25J5/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種功能菌定量檢測機械臂，包括，機械臂組件，包括底座、轉動連接在底座上的第一機械臂、轉動連接在第一機械臂上的第二機械臂以及設置在第二機械臂前端的伸出件；提取組件，包括提取針、設置在提取針前段的提取塊以及開設在提取塊上的第一存留槽；以及，檢測組件，所述檢測組件設置在存留槽內，操作者通過控制第一機械臂和第二機械臂將前端的提取針插入到存放功能菌的菌種箱內，然后利用檢測組件對功能菌進行檢測。

技術領域

本發明涉及功能菌檢測的技術領域，尤其涉及一種功能菌定量檢測機械臂。

背景技術

與普通肥料相比，生物肥料的生產技術含量相對較高，除實現定向腐熟、除臭等目的外，在產品中還需加入具有特定功能的微生物，以提升產品的作用效果。但是，有相當一部分企業生產條件較簡陋，生產工藝落后，這些企業不具備生產微生物菌劑的能力而是通過購買菌劑進行復配來生產生物有機肥。

但是目前對于功能菌進行質量檢測仍然需要人工進行檢測，對于取樣工作十分不便。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述現有功能菌定量檢測機械臂存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明目的是提供一種功能菌定量檢測機械臂。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種功能菌定量檢測機械臂，包括，機械臂組件，包括底座、轉動連接在底座上的第一機械臂、轉動連接在第一機械臂上的第二機械臂以及設置在第二機械臂前端的伸出件；提取組件，包括提取針、設置在提取針前段的提取塊以及開設在提取塊上的第一存留槽；以及，檢測組件，所述檢測組件設置在存留槽內。

作為本發明所述功能菌定量檢測機械臂的一種優選方案，其中：所述底座上設置有轉動座，所述轉動座下端設置有轉軸，所述第一機械臂下端與轉動座相連，所述第二機械臂下端連接有轉動塊，所述第一機械臂上端開設有與轉動塊配合的配合槽，所述轉動塊上向外伸出轉動軸。

作為本發明所述功能菌定量檢測機械臂的一種優選方案，其中：所述伸出件包括設置在第二機械臂上端的連接板、轉動連接在連接板上的抓取板以及設置在抓取扳前端的連接柱，所述提取針設置在連接柱上，所述抓取板的轉動平面豎直設置，其中，所述抓取板和連接板之間設置有驅動件。

作為本發明所述功能菌定量檢測機械臂的一種優選方案，其中：所述驅動件包括轉動連接在連接板側壁上的第一驅動桿以及轉動連接在第一驅動桿前端的第二驅動桿，所述第一驅動桿與第二驅動桿鉸接處設置有若干凸起，其中，所述第一驅動桿處設置有步進電機。

作為本發明所述功能菌定量檢測機械臂的一種優選方案，其中：所述第一存留槽內設置有取樣部件，所述取樣部件包括轉動連接在第一存留槽內的環切刀、設置在環切刀一側上的刀頭以及開設在提取塊上的與環切刀側邊配合的弧形槽，其中，所述環切刀形狀為半圓筒狀，所述環切刀的半圓筒狀形成第二存留槽，所述第一存留槽與第二存留槽相對應，其中，所述提取針上設有用于控制環切刀轉動的驅動部件。

作為本發明所述功能菌定量檢測機械臂的一種優選方案，其中：所述驅動部件包括設置在環切刀一端上的驅動桿，所述驅動桿向外伸出套筒設置，所述驅動桿外套設有扭簧，所述扭簧一端與提取針相連，一端與驅動桿相連。

作為本發明所述功能菌定量檢測機械臂的一種優選方案，其中：所述檢測組件包括設置在第一存留槽內的篩動板、開設在篩動板上的篩動孔以及設置在篩動板下端的篩動槽，

其中，所述篩動板下側面設置有第一夾板，所述篩動槽內設置有與第一夾板配合的第二夾板，所述篩動孔貫通第二夾板向下連通，所述提取件內設置有與篩動槽相連的輸送管。