[發明專利]一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構

在審

• 申請號: 202110387241.6
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113003129A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳兵;殷慶文;吳文亮;石致遠;周宏林;湯林;李晉航
• 申請（專利權）人: 東方電氣集團科學技術研究院有限公司;中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蔣斯琪

1.一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構，其特征在于：包括基本組件（10）、滑軌組件（20）和抓取組件（30）；

所述基本組件（10）包括側軌（11）、前支架（12）、后支架（13）、輸送氣缸（14）和伸縮桿（15）；

所述滑軌組件（20）包括第一級滑軌（21）、第二級滑軌（22）、固定板（23）、第三級滑軌（24）和限位件（25），所述側軌（11）的一側滑動連接有第一級滑軌（21），所述第一級滑軌（21）的內側壁滑動連接有第二級滑軌（22），所述第二級滑軌（22）的底部焊接有固定板（23），所述第二級滑軌（22）的內側壁滑動連接有第三級滑軌（24），所述第三級滑軌（24）的內側壁通過螺栓固定連接有限位件（25）；

所述抓取組件（30）包括第一抓取殼（31）、第二抓取殼（32）、第一轉動支架（33）、第一抓取氣缸（34）、第二轉動支架（35）、第二抓取氣缸（36）、通孔（37）和抓具（38）。

2.根據權利要求1所述的一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構，其特征在于：所述側軌（11）的數量為兩個，所述側軌（11）靠近第一級滑軌（21）的一側焊接有前支架（12），所述側軌（11）遠離前支架（12）的內側壁焊接有后支架（13），所述前支架（12）的底部通過螺栓固定連接有輸送氣缸（14），所述輸送氣缸（14）的一端貫穿固定板（23），所述輸送氣缸（14）的外側壁與固定板（23）滑動連接，所述輸送氣缸（14）的輸出軸固定連接有伸縮桿（15）。

3.根據權利要求1所述的一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構，其特征在于：所述第三級滑軌（24）的內側壁固定連接有第一抓取殼（31），所述第三級滑軌（24）遠離限位件（25）的內側壁焊接有第二抓取殼（32）。

4.根據權利要求1所述的一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構，其特征在于：所述第一抓取殼（31）和第二抓取殼（32）的內側壁底部固定連接有第一轉動支架（33）和第二轉動支架（35），所述第一轉動支架（33）的頂部轉動連接有第一抓取氣缸（34），所述第二轉動支架（35）的頂部轉動連接有第二抓取氣缸（36）。

5.根據權利要求1所述的一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構，其特征在于：所述第一抓取殼（31）和第二抓取殼（32）的兩側均開設有通孔（37），所述第二轉動支架（35）和第二抓取氣缸（36）的輸出軸轉動連接有抓具（38），所述抓具（38）的外側壁通過支架轉動連接于通孔（37）的內部。

6.根據權利要求1所述的一種輸送架多級滑軌懸臂伸縮結構，其特征在于：所述伸縮桿（15）的一端貫穿第一抓取殼（31），所述伸縮桿（15）的一端固定連接于第二抓取殼（32）的內側壁。