[發明專利]摩托車胎卸胎方法

有效

• 申請號: 202110387117.X
• 申請日: 2021-04-02
• 公開（公告）號: CN113232344B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 華正浩;朱光茂;梁萬虎
• 申請（專利權）人: 青島萬龍智控科技有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 青島匯智海納知識產權代理有限公司 37335
• 代理人: 陳磊

本發明所述的摩托車胎卸胎方法，提出專門配套于摩托車胎總裝生產的裝載與卸胎執行機構，以期通過自動化、智能化的專項設備完全地替換人工手動卸載輪胎，從而實現生產效率的提升與輪胎裝載與卸胎工藝的精細化設計。摩托車胎卸胎方法，沿橫梁的軸向，內撐件放置裝置與卸胎機構循環往復地切換走位；在內撐件放置裝置將內撐件放入胎體內部的過程中，移胎組件將內置內撐件的上一輪胎卸載至卸胎輸送組件；在內撐件放置裝置從料倉抓取內撐件的過程中，移胎組件抓取當前輪胎。

技術領域

本發明涉及一種適用于摩托車胎總裝生產線、已放置內撐件的胎體卸載執行工藝方法，屬于摩托車胎生產技術領域。

背景技術

摩托車車胎的胎體結構與膠料配方均與普通汽車輪胎相類似，但摩托車胎因其體積較小、存放與運輸條件有所區別而具有獨特的制造生產需求。

在摩托車胎的總裝生產線，胚胎經硫化加工后通常需要在成型的胎胚子口內部襯墊有內撐件，以防多條輪胎長時間堆疊后產生擠壓變形、影響后續正常運輸與安裝至車輪等組裝加工環節。

現有摩托車胎的內撐件裝填工藝環節，都是采用人工手動操作，既費時費力、現場裝填效率較低。當手動裝填多組內撐件后，需人工搬動下線并重新堆垛，現場作業負荷較大，且易出現內撐件在胎體中移位、脫落等現象，因此對于現場人員的技能要求較高。

上述現有技術缺少摩托車胎裝填內撐件所需的全自動生產工藝與控制方法，并未解決以上提及的摩托車胎自動化與智能化生產供給問題。而且，上述在先專利也未公開有提高批量車胎連續作業總裝機械化與自動化裝載與卸胎的技術解決手段。

有鑒于此，特提出本專利申請。

發明內容

本申請所述的摩托車胎卸胎方法，其目的在于解決上述現有技術存在的問題而提出專門配套于摩托車胎總裝生產的裝載與卸胎執行機構，以期通過自動化、智能化的專項設備完全地替換人工手動卸載輪胎，從而實現生產效率的提升與輪胎裝載與卸胎工藝的精細化設計。

為實現上述設計目的，所述的摩托車胎卸胎方法，是沿橫梁的軸向，內撐件放置裝置與卸胎機構循環往復地切換走位；在內撐件放置裝置將內撐件放入胎體內部的過程中，移胎組件將內置內撐件的上一輪胎卸載至卸胎輸送組件；在內撐件放置裝置從料倉抓取內撐件的過程中，移胎組件抓取當前輪胎。

進一步地，在桁架的橫梁上、由桁架伺服電機驅動，通過桁架同步帶輪帶動桁架同步帶、取放內撐件組件的提升架、移胎組件的移胎組件固定座同步地在料倉、中心架體和卸胎輸送組件的垂向上方之間切換走位。

進一步地，摩托車胎卸胎方法包括以下實施階段：

階段1)、取放內撐件組件將內撐件放入輪胎子口，移胎組件將已內置內撐件的上一輪胎卸載至卸胎輸送組件；在桁架伺服電機驅動下，通過桁架同步帶輪驅動桁架同步帶以將移胎組件固定座移動至卸胎輸送組件的垂向上方；移胎組件氣缸驅動移胎組件抓手將輪胎放置于卸胎輸送組件；移胎組件伺服電機動作，通過移胎組件滾珠絲杠帶動移胎組件絲母上行，移胎組件撐桿將移胎組件抓手從輪胎子口移出以釋放輪胎；移胎組件氣缸帶動移胎組件安裝座恢復至初始狀態高度；

階段2)、取放內撐件組件吸取內撐件的過程中，移胎組件抓取已內置內撐件的當前輪胎；在桁架伺服電機驅動下，通過桁架同步帶輪驅動桁架同步帶將移胎組件固定座移動到中心架體的垂向上方；移胎組件氣缸動作，將移胎組件安裝座下降到設定高度后，移胎組件伺服電機驅動移胎組件滾珠絲杠帶動移胎組件絲母下行，通過移胎組件撐桿將移胎組件抓手沿移胎組件直線導軌撐開到設定位置；將輪胎子口撐住后，子口撐開組件縮回，此時輪胎子口被數組移胎組件抓手沿徑向撐開；移胎組件氣缸帶動輪胎上升到設定高度。