[發明專利]無人機存放艙以及具有無人機存放艙的無人機設備

有效

• 申請號: 202110387062.2
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112874805B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 侯寶年
• 申請（專利權）人: 翼飛智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

1.一種無人機存放艙，用于存放無人機，其特征在于，包括：

箱體；

箱蓋，通過連接結構轉動安裝于所述箱體的上端，所述箱蓋具有打開位置和關閉位置，所述箱蓋處于所述打開位置時，所述箱體的上端顯露設置，所述箱蓋處于所述關閉位置時，所述箱蓋蓋設于所述箱體的上端，且與所述箱體的上端共同限定出用以容置無人機的容腔，所述箱蓋設有兩個，所述連接結構設有兩個，兩個所述連接結構與兩個所述箱蓋一一對應；兩個所述箱蓋均處于打開位置時，兩個所述箱蓋分設于所述箱體的兩相對側，兩個所述箱蓋均處于所述關閉位置時，兩個所述箱蓋共同蓋合所述箱體的上端；

其中，所述箱蓋處于所述打開位置時，所述箱蓋位于所述箱體的一側且沿上下方向設置，所述箱蓋的上端不高于所述箱體的上端設置；

其中，所述連接結構包括連接件和連接桿；所述連接件的一端與所述箱蓋的一端轉動連接，所述連接件的另外一端與所述箱體轉動連接；所述連接桿的一端與所述箱蓋轉動連接，另外一端與所述連接件活動連接，用以在所述箱蓋轉動打開至與所述連接件呈預設角度時，使得所述箱蓋與所述連接件相對固定；

所述連接桿為電推桿，所述電推桿長度可伸縮而具有伸展狀態和收攏狀態，所述電推桿被設置為能夠定位在所述伸展狀態，以在所述箱蓋轉動打開至與所述連接件呈預設角度時，用以支撐于所述箱蓋和所述連接件之間。

2.如權利要求1所述的無人機存放艙，其特征在于，所述箱體內形成安裝腔；

所述無人機存放艙還包括：

轉動軸，設于所述連接件，所述轉動軸遠離所述連接件的一端貫穿所述安裝腔的腔壁伸入所述安裝腔內；以及，

驅動裝置，設于所述安裝腔內，用于驅動所述轉動軸轉動，以帶動所述連接件轉動。

3.如權利要求1所述的無人機存放艙，其特征在于，所述箱蓋的下側形成第一凹槽，所述箱體的上端設有用以與所述無人機的無人機主體的下側底座配合的第二凹槽，所述箱蓋處于所述關閉位置時，所述第一凹槽的槽口與所述第二凹槽的槽口相對設置，且所述第一凹槽的槽壁與所述第二凹槽的槽壁共同限定出所述容腔；或者，

所述箱體的上端設有第一容置槽，所述第一容置槽用以與所述無人機的無人機主體配合，所述第一容置槽的底壁開設有第二容置槽，所述第二容置槽用以與所述無人機主體的下側的底座配合，所述箱蓋處于所述關閉位置時，所述箱蓋的下側面、所述第一容置槽的槽壁以及所述第二容置槽的槽壁共同構成所述容腔。

4.如權利要求3所述的無人機存放艙，其特征在于，所述箱體內形成安裝腔，所述第二容置槽內設有充電接口，所述第二容置槽的側壁貫設有連通所述安裝腔的開口；

所述無人機存放艙還包括推動件，所述推動件設置在所述安裝腔內，當所述無人機的底座位于所述第二容置槽內時，所述推動件具有穿過所述開口并推動所述底座，以將所述底座上的充電接觸部推移至所述充電接口內的活動行程。

5.如權利要求3所述的無人機存放艙，其特征在于，在自所述第一容置槽的底壁的邊緣向所述第二容置槽的槽口的方向上，所述第一容置槽的底壁向下傾斜設置。

6.一種具有無人機存放艙的無人機設備，其特征在于，包括：

無人機存放艙，所述無人機存放艙為如權利要求1～5任意一項所述的無人機存放艙；以及，

無人機，所述無人機設于所述無人機存放艙的容腔中。

7.如權利要求6所述的具有無人機存放艙的無人機設備，其特征在于，所述無人機包括無人機主體以及設于所述無人機主體的下側的底座；

所述無人機存放艙的箱體的上端設有用于與所述無人機主體配合的第一容置槽，所述第一容置槽的底壁開設有用以與所述底座配合的第二容置槽，在自所述第一容置槽的底壁的邊緣向所述第二容置槽的槽口的方向上，所述第一容置槽的底壁向下傾斜設置；

在自所述無人機主體的周緣向所述底座的方向上，所述無人機主體的下側面呈與所述第一容置槽的底壁適配的傾斜面設置。