[發明專利]基于傳感器融合的吊裝墜落風險預警方法

有效

• 申請號: 202110386719.3
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112785210B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 施燁輝;李彤;莊全貴;胡玉柳;蘇江川;徐成華;張海榮;陳益明;陳懿;程荷蘭
• 申請（專利權）人: 南京坤拓土木工程科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 陳卓

本發明基于傳感器融合的吊裝墜落風險預警方法,屬于智能物聯裝備設計與建造技術領域，為超前定量預測吊裝過程中散落物體的空間墜落區域并及時預警，以多種傳感器數據融合、利用不等式方法求解包絡位移、聲光報警相結合為技術手段，以布設傳感器、構建吊裝墜落風險預警網絡系統、數據采集與傳輸、計算吊裝墜落包絡位移、計算落區角點坐標、吊裝墜落風險報警為實施步驟，實時推算料斗內物體斜拋落地的落區范圍，使用燈光投射、聲音提示的方法對墜落風險進行標記，可以為地面上的人員、設備提供實時的墜落風險區域可視化標記和考慮風向影響的墜落方向預警信息。

技術領域

本發明涉及智能物聯裝備設計與建造技術領域，具體而言，涉及一種基于傳感器融合的吊裝墜落風險預警方法。

背景技術

一種纜機吊罐與倉面施工機械風險沖突預警系統（公開號：CN109697487A，公開日期：2019-04-30）介紹了一種依次通過設備信號采集、構建三維模型仿真、閾值確定和預警的系統架構，沒有給出預警判定的具體算法。

一種在線纜機吊罐與倉面施工機械風險沖突預警方法（公開號：CN109584504A，公開日期：2019-04-05）在考慮風荷載的條件下給出了吊裝危險區范圍的計算方法，并結合定位傳感器提出了預警方法，但對物體散落的情況不適用。

橋式起重機危險區域范圍動態調整方法及系統（公開號：CN111196560A，公開日期：2020-05-26）介紹了一種根據實測數據獲取運行速度和危險區域面積間經驗公式，從而動態得出危險區域范圍的方法，缺少尋找經驗公式方程的過程敘述，且對物體散落的情況不適用。

吊裝風險預警方法及裝置（公開號：CN107403275A，公開日期：2017-11-28）介紹了一種根據監控信息在虛擬三維模型中進行測量和判斷吊裝風險的方法，沒有給出預警判定的具體算法。

一種地鐵盾構隧道門吊作業安全風險實時監控預警系統及其工作方法（公開號：CN103523676A，公開日期：2014-01-22）根據定位和測距傳感器讀數來判定風險，對物體散落的情況不適用。

起重吊裝工程危險源識別與體驗區及其建設方法（公開號：CN105913716A，公開日期：2016-08-31）介紹了一種多類型起重設備識別與體驗區的建設方法，沒有給出預警判定的具體算法。

融合D-GPS與RFID的纜機吊罐致災風險預警方法（公開號：CN108154646A，公開日期：2018-06-12）介紹了將吊物墜落按照拋物線運動軌跡計算，結合定位傳感器來判定人員與墜落區位置關系的算法，對物體散落的情況不適用。

一種橋式起重機吊物下方危險區域指示裝置（公開號：CN108382996A公開日期：2018-08-10）介紹了一種利用光線投射來提示墜落區的裝置，沒有涉及危險區域范圍的定量計算、風險事件的判定。

一種神經網絡塔吊風險預測方法及系統（公開號：CN110032555A，公開日期：2019-07-19）以非可解釋性神經網絡訓練擬合事故發生狀態規律，無法提供定量的危險區范圍計算結果。

一種基于案例推理的塔吊風險事故預測方法及系統（公開號：CN111105075A，公開日期：2020-05-05）根據相似性指標推測事故發生，無法提供定量的危險區范圍計算結果。

（丁科. 巨大型項目中群塔施工的安全風險研究[D].上海交通大學,2010.）運用因果鏈模型進行事故定性判定，無法提供定量的危險區范圍計算結果。

（劉名強,李英攀,王芳,陳曉,李瑞格,李曉喆.基于RVM的裝配式建筑吊裝作業安全預警模型[J].中國安全科學學報,2018,28(04):109-114.）基于相關向量機（RVM）建立風險定性預警模型，無法提供定量的危險區范圍計算結果。