[發明專利]飛行器的噴灑裝置

在審

• 申請號: 202110386677.3
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113086202A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉厚臣;董雪松;趙姝巖
• 申請（專利權）人: 蘇州極目機器人科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00;A01G13/00;A01G25/09
• 代理公司: 蘇州友佳知識產權代理事務所(普通合伙) 32351
• 代理人: 陳德霞

本發明提供了一種飛行器的噴灑裝置，包括：布置飛行器機體上且存儲液體的箱體；第一管路，第一管路安裝泵送液體的第一介質泵；與第一管路連通的第一噴頭；第一介質泵與第一噴頭之間裝配單向閥，單向閥在第一介質泵泵送液體時開啟以供液體通過并流向第一噴頭，在第一介質泵停止泵送液體時關閉，阻止液體通過以流向第一噴頭，單向閥的開啟壓力與所述第一噴頭的開啟壓力之和大于目標高度液柱壓力，目標高度液柱壓力大于或等于單向閥與第一噴頭之間的液柱壓力。本發明解決現有技術中通過在壓力噴頭內設置防滴閥使得壓力噴頭內部存在氣體而無法開啟壓力噴頭，需要通過新增電磁閥實現自動排氣導致管路結構較為復雜、且管路結構比較龐大的問題。

技術領域

本發明涉及飛行器噴灑技術領域，尤其涉及一種飛行器的噴灑裝置。

背景技術

無人機是一種遠程操控或自主飛行的航空器，由飛行器和控制站組成，飛行器系統包括機身、動力裝置、導航飛控，不搭載操作人員，能夠自動飛行或遠程引導，并且可以負載工具進行空中作業，被廣泛應用于工業、農業、軍事等行業。農業植保無人機常用來代替人工進行空中作業，通過地面遙控或GPS飛控來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

飛行器一般采用壓力噴頭進行噴灑作業，為防止液體滴漏，現有技術中的壓力噴頭通過設置防滴閥，并增大壓力閥的開啟壓力，以實現防止液體滴漏的目的。但是，壓力噴頭在開啟時，由于壓力噴頭的管路內部存在氣體，使得泵送壓力非常小而無法開啟壓力噴頭，因此需要通過設置電磁閥對管路內的氣體進行自動排氣，由此導致管路結構較為復雜、且管路結構比較龐大、提高了成本。

有鑒于此，有必要對現有技術中的無人機噴灑機構予以改進，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于揭示一種飛行器的噴灑裝置，以解決現有技術中在壓力噴頭內設置防滴閥時由于壓力噴頭內部存在氣體而無法開啟壓力噴頭，需要通過新增電磁閥實現自動排氣導致管路結構較為復雜、且管路結構比較龐大的問題。

為實現上述目的之一，本發明提供了一種飛行器的噴灑裝置，包括：

布置于飛行器機體上且用于存儲液體的箱體；

與所述箱體相連的第一管路，所述第一管路安裝有用于泵送液體的第一介質泵；以及，

向遠離所述飛行器機體的方向延伸且與所述第一管路連通的第一噴頭；

其中，所述第一介質泵與所述第一噴頭之間裝配有單向閥，所述單向閥配置成所述第一介質泵泵送液體時開啟以供液體通過并流向所述第一噴頭，且在所述第一介質泵停止泵送液體時關閉，阻止液體通過以流向所述第一噴頭，所述單向閥的開啟壓力與所述第一噴頭的開啟壓力之和大于目標高度液柱壓力，所述目標高度液柱壓力大于或等于所述單向閥與所述第一噴頭之間的液柱壓力。

作為本發明的進一步改進，所述目標高度液柱壓力為所述箱體中最高液位與所述第一噴頭最低位之間的液柱壓力，所述單向閥的開啟壓力大于所述目標高度液柱壓力。

作為本發明的進一步改進，所述第一介質泵的最小工作壓力和所述目標高度液柱壓力之和大于所述單向閥的開啟壓力和所述第一噴頭的開啟壓力之和。

作為本發明的進一步改進，還包括：

與所述箱體相連的第二管路，所述第二管路上配置有第二介質泵；以及，

向遠離所述飛行器機體的方向延伸、與所述第二管路連通且遠離所述第一噴頭的第二噴頭。

作為本發明的進一步改進，所述第一噴頭配置為壓力噴頭，所述第二噴頭配置為壓力噴頭或離心噴頭。

作為本發明的進一步改進，所述第一管路的末端形成至少兩個分別貫穿對應第一中空機臂的第一支路，且每一第一支路的自由端均裝配有所述第一噴頭，所述單向閥設置于所述第一支路中；