[發明專利]一種半導體引線框架的疊裝裝置

有效

• 申請號: 202110386622.2
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112802786B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 王秋明;賀國東;趙文全;溫正萍;鄒佩純;趙雪
• 申請（專利權）人: 四川旭茂微科技有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/683;H01L21/687;H01L21/67
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 曹宇杰

1.一種半導體引線框架的疊裝裝置，其特征在于，包括：

第一直線機構（100），其一端設有堆垛機構（200），另一端設有焊盤緩存機構（300），所述第一直線機構（100）從所述焊盤緩存機構（300）一端向所述堆垛機構（200）一端依次設有焊盤安裝工位（110）、第一組裝工位（120）、第二組裝工位（130）以及成品堆放工位（140），所述堆垛機構（200）設于所述成品堆放工位（140）上方，所述第一直線機構（100）滑動設有運轉板（150），所述運轉板（150）用于安裝及轉運焊盤（10），所述焊盤（10）頂面用于承載底層引線框架；

所述堆垛機構（200）設有四組旋轉擋塊（210），所述第一直線機構（100）兩側各設有兩組，用于支撐所述焊盤（10），所述旋轉擋塊（210）后段設有轉軸，轉軸的軸線與所述第一直線機構（100）平行，前段沿轉軸的軸線方向投影視圖為三角型結構，前段底面為斜面；當所述旋轉擋塊（210）支撐所述焊盤（10）時，所述旋轉擋塊（210）的頂面處于水平狀態，前段的底面傾斜朝向所述第一直線機構（100）；所述堆垛機構（200）還設有一對舉升板（220），用于向上舉升經所述運轉板（150）轉移至所述堆垛機構（200）下方的所述焊盤（10），所述第一直線機構（100）兩側各設有一塊所述舉升板（220）；

所述旋轉擋塊（210）頂面豎直向上開設有定位槽（211），所述焊盤（10）底面對應所述定位槽（211）均設有襯墊（11）；

所述堆垛機構（200）還包括一對連接桿（230），所述連接桿（230）設于所述第一直線機構（100）的兩側，并且均與所述第一直線機構（100）平行，所述連接桿（230）頂面沿長度方向加工有T型槽，每根所述連接桿（230）均滑動連接兩根立柱（240），所述立柱（240）位于所述旋轉擋塊（210）的兩側，所述立柱（240）設于堆垛后的所述焊盤（10）的兩側；

第二直線機構（400），與所述第一直線機構（100）平行設置，所述第二直線機構（400）對應所述第一組裝工位（120）設有第一出料工位（410）、對應所述第二組裝工位（130）設有第二出料工位（420）；

第三直線機構（500），設有底層框架吸盤（520），利用所述底層框架吸盤（520）將底層引線框架從所述第一出料工位（410）水平轉移至第一組裝工位（120）；

旋轉機構（600），設有旋轉吸盤（610），所述旋轉吸盤（610）的轉軸與所述第一直線機構（100）平行，所述旋轉吸盤（610）頂面用于承載頂層引線框架，所述旋轉吸盤（610）利用真空吸附所述頂層引線框架；所述旋轉機構（600）設有支撐桿（620），所述支撐桿（620）頂部設有矩形塊（621），所述旋轉吸盤（610）底面對應所述矩形塊（621）加工有矩形槽（611），當所述旋轉吸盤（610）旋轉至頂面朝上的位置時，即放置頂層引線框架時，所述矩形塊（621）嵌設于所述矩形槽（611）內，所述旋轉吸盤（610）的底面與所述支撐桿（620）頂面接觸；

第四直線機構（700），設有頂層框架吸盤（710），當所述旋轉吸盤（610）的頂面朝上時，利用所述頂層框架吸盤（710）將頂層引線框架從所述第二出料工位（420）水平轉移至所述旋轉吸盤（610）的頂面；所述旋轉吸盤（610）繞轉軸旋轉180°之后，所述旋轉吸盤（610）的頂面朝下，并位于所述第二組裝工位（130）上方，此時頂層引線框架重合在底層引線框架上；

焊盤安裝機構（800），其包括第五直線機構（810）、第二直線電機（820）以及焊盤吸盤（830），所述第二直線電機（820）連接于所述第五直線機構（810），所述第二直線電機（820）在所述第五直線機構（810）上往復移動，移動方向與所述第一直線機構（100）平行；所述焊盤吸盤（830）連接于所述第二直線電機（820），所述焊盤吸盤（830）在所述第二直線電機（820）上沿豎直方向往復移動；利用所述焊盤安裝機構（800）將所述焊盤（10）從所述焊盤緩存機構（300）轉移安裝至位于所述焊盤安裝工位（110）的運轉板（150）上，所述焊盤吸盤（830）采用真空吸管吸取焊盤（10）；

所述焊盤緩存機構（300）設有定位桿（310），所述定位桿（310）位于所述焊盤吸盤（830）從所述焊盤安裝工位（110）向所述焊盤緩存機構（300）移動方向的末端，所述定位桿（310）與所述焊盤吸盤（830）的側面接觸，所述焊盤吸盤（830）的側面對應所述定位桿（310）的位置加工有限位槽，所述焊盤吸盤（830）移動至所述焊盤緩存機構（300）上方時，所述定位桿（310）嵌設于所述限位槽內，所述定位桿（310）下段穿設有感應開關，用于檢測焊盤（10）的在位信號，所述定位桿（310）與所述焊盤（10）的側壁之間具有間隔。