[發明專利]一種集成式多路直流電機控制器

有效

• 申請號: 202110386585.5
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112865625B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 張化宏;劉夏
• 申請（專利權）人: 上海宏英智能科技股份有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 李浩

本發明提供一種集成式多路直流電機控制器，包括CAN通信模塊，通過CAN總線與外部設備進行數據交互，用于接收配置信息及控制指令；主控模塊，用于根據配置信息及控制指令控制向PWM驅動模塊發送驅動指令；PWM驅動模塊，用于根據驅動指令生成高壓PWM信號驅動H橋驅動輸出模塊的MOS管橋，實現直流電機的驅動；電流反饋檢測模塊，用于采集H橋驅動輸出模塊驅動回路中的電流信息，并將采集的電流信息反饋到主控模塊，以使得主控模塊根據電流反饋信息發出相應的驅動指令。本發明提高了直流電機控制器的整體性能。

技術領域

本發明涉及智能交互技術領域，特別是一種集成式多路直流電機控制器。

背景技術

傳統的直流電機控制器一般是單通道單功能的驅動板，往往要配套額外的主控板，來實現控制電機的功能，同時不具備短路過溫等保護機制，安全性能低，存在著集成度低、安裝分散、安全性低、成本高等問題，因此針對傳統直流電機控制器缺點，亟需一款集成度高、安全性能高的直流電機控制器解決上述缺點，讓直流電機控制更智能化、便捷化。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種集成式多路直流電機控制器。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

本發明示出一種集成式多路直流電機控制器，包括：主控模塊、PWM驅動模塊、H橋驅動輸出模塊、電流反饋檢測模塊、CAN通信模塊和模擬量輸入檢測模塊；其中

CAN通信模塊通過CAN總線與外部設備進行數據交互，用于接收配置信息及控制指令；

主控模塊用于根據配置信息及控制指令控制向PWM驅動模塊發送驅動指令；

PWM驅動模塊用于根據驅動指令生成高壓PWM信號驅動H橋驅動輸出模塊的MOS管橋，實現直流電機的驅動；

電流反饋檢測模塊用于采集H橋驅動輸出模塊驅動回路中的電流信息，并將采集的電流信息反饋到主控模塊，以使得主控模塊根據電流反饋信息發出相應的驅動指令；

模擬量輸入檢測模塊用于接收由溫度傳感器采集的電機溫度信號，并將接收到的電機溫度信號轉換為電壓信號輸入到主控模塊，以使得主控模塊根據接收到的電壓信號獲取電機溫度檢測值，并根據電機溫度檢測值輸出相應的驅動指令。

優選的，控制器還包括FLASH存儲模塊，

FLASH存儲模塊用于存儲接收到的配置信息和和寫入參數。

優選的，控制器還包括電源模塊和輸出供電模塊；

電源模塊分別連接電流反饋檢測模塊、主控模塊、H橋驅動輸出模塊、CAN通信模塊和FLASH存儲模塊，用于為電流反饋檢測模塊、主控模塊、H橋驅動輸出模塊、CAN通信模塊和FLASH存儲模塊供電；

輸出供電模塊用于為外部功能模塊供電。

優選的，電源模塊包括依次連接的電池單元、防反電路單元和穩壓電路單元；其中

電池單元用于提供電源，經過防反單路單元和穩壓電路單元降壓后輸出5V電壓，分別給電流反饋檢測模塊、主控模塊、H橋驅動輸出模塊、CAN通信模塊和FLASH存儲模塊供電。

優選的，溫度傳感器用于采集電機繞組的溫度檢測信號，通過模擬量輸入檢測模塊將采集的溫度檢測信號轉換為電壓信號輸入到主控模塊；

主控模塊進一步包括溫度檢測單元；

溫度檢測單元用于根據接收到的電壓信號獲取電機溫度檢測值，并進一步根據獲取的電機溫度檢測值判斷電機是否存在異常情況，輸出溫度異常檢測結果；

主控模塊根據溫度檢測單元輸出的溫度異常檢測結果輸出相應的驅動指令。