[發明專利]一種單動力源多方向夾緊焊接機構

有效

• 申請號: 202110386490.3
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN113510423B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 雷江濤;江南
• 申請（專利權）人: 昆山博思達自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種單動力源多方向夾緊焊接機構，其特征在于，包括：固定座(1)、載座(2)以及夾持機構(3)；

所述夾持機構(3)包括氣缸(301)和壓緊機構，所述氣缸(301)固定在固定座(1)上，延伸端連接壓緊機構，所述載座(2)也固定在固定座(1)上，位于壓緊機構的下方；

所述壓緊機構包括壓緊座(302)、壓緊主體(303)以及多個壓緊板組，所述壓緊主體(303)上端部與氣缸(301)延伸端固定，并由壓緊座(302)上端面插入，所述壓緊主體(303)上沿升降方向開設主體升降限位孔(304)，所述壓緊座(302)上開設壓緊座限位孔(305)，與壓緊座限位孔(305)尺寸一致的限位塊(306)穿過壓緊座限位孔(305)和主體升降限位孔(304)，所述主體升降限位孔(304)縱向高度高于壓緊座限位孔(305)，使得壓緊主體(303)和壓緊座(302)同時下降后，當壓緊座(302)達到最低處后，壓緊主體(303)可以繼續下降一段距離；

所述壓緊板組包括壓緊塊(307)、壓緊彈簧(308)、壓緊彈簧擋塊(309)和壓緊板(310)，所述壓緊主體(303)穿過壓緊塊(307)，且設有向外側下方過渡的主體斜面(311)，所述壓緊塊(307)垂直于壓緊主體(303)，且對應主體斜面(311)的位置設有向內側下方過渡的壓緊塊斜面(312)，所述壓緊塊(307)兩端分別延伸出壓緊座(302)，其中一端固定有壓緊彈簧擋塊(309)，將壓緊彈簧(308)壓于壓緊座(302)，另一端固定有向載座(2)方向延伸的壓緊板(310)；

所述壓緊主體(303)和壓緊座(302)同時下降后，當壓緊座(302)達到最低處，此時，限位塊(306)位于主體升降限位孔(304)的最低處，壓緊主體(303)繼續往下運動，主體斜面(311)和壓緊塊斜面(312)逐漸脫離，所述壓緊塊(307)在壓緊彈簧(308)的作用下向彈簧一側運動，帶動壓緊板(310)向內移動；

所述壓緊板組在壓緊座(302)多個方向設置多組，各個方向的壓緊板(310)向壓緊座(302)的中心靠攏，對載座(2)上的工件形成夾持。

2.根據權利要求1所述的單動力源多方向夾緊焊接機構，其特征在于：所述壓緊機構還包括凸輪壓緊板組，所述凸輪壓緊板組為將壓緊板組的壓緊塊斜面(312)替換為凸輪軸承隨動器(313)，其余結構和壓緊板組一致，所述凸輪軸承隨動器(313)沿壓緊主體(303)的運動方向轉動。

3.根據權利要求1所述的單動力源多方向夾緊焊接機構，其特征在于：所述固定座(1)上設有直線導軌(101)，所述壓緊座(302)通過導軌連接塊(102)置于直線導軌(101)上。

4.根據權利要求1所述的單動力源多方向夾緊焊接機構，其特征在于：所述氣缸(301)延伸端設有氣缸連接塊(314)，通過氣缸連接塊(314)與壓緊主體(303)的上端部固定。

5.根據權利要求1所述的單動力源多方向夾緊焊接機構，其特征在于：所述壓緊主體(303)一側設有升降彈簧(315)，所述壓緊主體(303)向側邊延伸形成縱向擋塊(316)，所述升降彈簧(315)置于縱向擋塊(316)和壓緊座(302)之間。