[發(fā)明專利]應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法、裝置及應(yīng)用有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110386260.7 | 申請(qǐng)日： | 2021-04-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112884786B | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 程國(guó)華;潘志偉;季紅麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州健培科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/11 | 分類號(hào)： | G06T7/11;G06T7/73;G06T7/66;G06T7/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 李珍珍 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市蕭山*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 應(yīng)用于 ct 影像 腰椎 觀測(cè) 定位 方法 裝置 應(yīng)用 | ||
1.一種應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取腰椎分割結(jié)果：獲取腰椎CT影像的腰椎分割結(jié)果，其中腰椎分割結(jié)果至少包括兩個(gè)相鄰的第一椎體mask和第二椎體mask；
修正腰椎CT影像的橫切面：基于第一椎體mask修正腰椎CT影像的橫切面至正中位，其中腰椎CT影像的橫切面至正中位是指第一椎體mask的椎孔中心和棘突的連線位于椎孔中心的垂線上的位置；
修正腰椎CT影像的冠狀面：基于第一椎體mask的第一椎體矢狀面mask獲取脊椎中心點(diǎn)，基于脊椎中心點(diǎn)截取對(duì)應(yīng)的未修正冠狀面, 獲取未修正冠狀面上的第一椎體冠狀面mask的第一冠狀面矩形框，以及，第二椎體冠狀面mask的第二冠狀面矩形框；獲取第一冠狀面矩形框和第二冠狀面矩形框在垂直方向的最小間距位置的中線作為冠狀面修正中線，計(jì)算冠狀面修正中線在水平方向的冠狀面偏移夾角，修正得到修正冠狀面；
定位腰椎間盤觀測(cè)面：獲取修正冠狀面對(duì)應(yīng)的未修正矢狀面上第一椎體冠狀面mask的第一矢狀面矩形框，以及，第二椎體冠狀面mask的第二矢狀面矩形框；獲取第一矢狀面矩形框和第二矢狀面矩形框在垂直方向的最小間距位置的中線作為矢狀面修正中線，計(jì)算矢狀面修正中線在水平方向的矢狀面偏移夾角，修正得到腰椎間盤觀測(cè)面，其中腰椎間盤觀測(cè)面存在于矢狀面的兩個(gè)椎體之間，腰椎間盤觀測(cè)面需要在矢狀面上定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，保留第一椎體矢狀面mask上橫坐標(biāo)相對(duì)小的連通域，計(jì)算連通域的邊界框中心點(diǎn)為脊椎中心點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，基于脊椎中心點(diǎn)在修正后的腰椎CT影像的橫切面的基礎(chǔ)上截取未修正冠狀面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，第一冠狀面矩形框?yàn)榈谝蛔刁w冠狀面mask的最小外接四邊形，第二冠狀面矩形框?yàn)榈诙刁w冠狀面mask的最小外接四邊形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，其中第一冠狀面矩形框包括第一椎體冠狀面mask的四個(gè)端點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，獲取第一椎體冠狀面mask靠近第二椎體冠狀面mask的第一左端點(diǎn)和第一右端點(diǎn)，獲取第二椎體冠狀面mask靠近第一椎體冠狀面mask的第二左端點(diǎn)和第二右端點(diǎn)，相對(duì)第一左端點(diǎn)、第一右端點(diǎn)、第二左端點(diǎn)和第二右端點(diǎn)劃定冠狀面測(cè)距矩形框，取第一左端點(diǎn)和第二左端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的冠狀面測(cè)距矩形框內(nèi)在垂直方向上距離最近的兩點(diǎn)之間的中點(diǎn)作為第一中點(diǎn)，取第一右端點(diǎn)和第二右端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的冠狀面測(cè)距矩形框內(nèi)在垂直方向上距離最近的兩點(diǎn)的中點(diǎn)作為第二中點(diǎn)，第一中點(diǎn)和第二中點(diǎn)的連線為冠狀面修正中線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于CT影像的腰椎間盤觀測(cè)面定位方法，其特征在于，計(jì)算矢狀面偏移夾角的方法同于計(jì)算冠狀面偏移夾角的方法。
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