[發(fā)明專利]一種具有防傾覆功能的自動上下料搬運小車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110386080.9
• 申請日: 2021-04-12
• 公開（公告）號: CN112937728A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王傳英;何召磊;張朋;陳超;王冬
• 申請（專利權(quán)）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 馬祥明

本發(fā)明公開了一種具有防傾覆功能的自動上下料搬運小車，包括伸縮叉、AGV小車和夾緊裝置，所述伸縮叉包括底座、驅(qū)動裝置和料叉，底座通過螺栓安裝在AGV小車上部，驅(qū)動裝置和料叉安裝在底座上，驅(qū)動裝置驅(qū)動料叉進行單向或雙向伸縮進行取、放垛料；所述夾緊裝置安裝在AGV小車底部。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可實現(xiàn)在汽車沖壓車間的料庫區(qū)至沖壓生產(chǎn)線線首拆垛小車間物料的自動上下料及自動運輸，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有防傾覆功能的自動上下料搬運小車，屬于自動化物流運輸領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車沖壓車間中的沖壓生產(chǎn)線與料庫一般存在一定的距離，需將垛料由料庫區(qū)轉(zhuǎn)運至沖壓線線首的拆垛小車，進行沖壓生產(chǎn)。因垛料的重量一般在10噸左右，市面上的激光導航AGV叉車額定負載一般在2噸以內(nèi)，無法勝任垛料的自動轉(zhuǎn)運工作。目前，國內(nèi)外的沖壓生產(chǎn)線線首上料仍然采用人工駕駛叉車上料方式，具體為人工駕駛叉車在料庫區(qū)取料，之后將垛料運送至沖壓線線首，再將垛料放置在拆垛小車上，該種方式效率低，速度慢，嚴重影響了汽車沖壓車間自動化程度的提升。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種具有防傾覆功能的自動上下料搬運小車。

為解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種具有防傾覆功能的自動上下料搬運小車，包括伸縮叉、AGV小車和夾緊裝置，所述伸縮叉包括底座、驅(qū)動裝置和料叉，底座通過螺栓安裝在AGV小車上部，驅(qū)動裝置和料叉安裝在底座上，驅(qū)動裝置驅(qū)動料叉進行單向或雙向伸縮進行取、放垛料；所述夾緊裝置安裝在AGV小車底部。

所述驅(qū)動裝置包括電機、減速機和制動器，料叉在驅(qū)動裝置的作用下可以自動伸縮。

所述AGV小車具備電磁導航或激光導航功能，AGV小車的承載能力大于5T。

所述夾緊裝置包括夾緊體和夾緊頭，所述夾緊體通過螺栓安裝在AGV小車底部，所述夾緊頭可伸縮、旋轉(zhuǎn)和夾緊。

所述伸縮叉設(shè)有一套或多套。

所述夾緊裝置至少設(shè)有兩套。

有益效果：本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)勢在于：上下料采用伸縮叉，具備自動上下料功能；二是通過AGV小車進行垛料的自動運輸，導航精確，不需人工干預；三是具有夾緊裝置，可避免在上下料過程中因傾覆力矩過大導致的AGV小車傾覆。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，可實現(xiàn)在汽車沖壓車間的料庫區(qū)至沖壓生產(chǎn)線線首拆垛小車間物料的自動上下料及自動運輸，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，具備良好的推廣應(yīng)用前景。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明料叉縮回狀態(tài)示意圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明夾緊裝置夾緊狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明夾緊裝置松開狀態(tài)示意圖；

圖6為本發(fā)明夾緊狀態(tài)示意圖；

圖7為本發(fā)明未夾緊狀態(tài)示意圖。

圖中：1伸縮叉、101底座、102驅(qū)動裝置、103料叉、2AGV小車、3夾緊裝置、301夾緊體、302夾緊頭。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明做具體描述。