[發(fā)明專利]圖像拼接方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110386060.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN112927143A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂朝輝;羅濤;施佳子;于海燕
• 申請（專利權(quán)）人: 中國工商銀行股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/50;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 周天宇

1.一種圖像拼接方法，包括：

獲取參考圖像及待拼接圖像對應(yīng)的待匹配特征點(diǎn)對，將所述待匹配特征點(diǎn)對隨機(jī)分為M組；

依據(jù)每組包含的待匹配特征點(diǎn)對，計(jì)算該組對應(yīng)的第一特征變換矩陣，得到M個(gè)第一特征變換矩陣；

計(jì)算每一個(gè)第一特征變換矩陣對應(yīng)的適應(yīng)度值；

隨機(jī)交換所述適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的第一特征變換矩陣之間的部分矩陣元素，得到N個(gè)第二特征變換矩陣；

計(jì)算每一個(gè)第二特征變換矩陣對應(yīng)的適應(yīng)度值；

隨機(jī)交換所述適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的第二特征變換矩陣之間的部分矩陣元素，得到K個(gè)第三特征變換矩陣，依次迭代，直至得到最優(yōu)的特征變換矩陣；

基于所述最優(yōu)的特征變換矩陣，對所述參考圖像與所述待拼接圖像進(jìn)行拼接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拼接方法，所述圖像拼接方法還包括：

針對于至少一個(gè)適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的特征變換矩陣，隨機(jī)改變特征變換矩陣中的部分矩陣元素。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像拼接方法，其中，所述計(jì)算每一個(gè)第一特征變換矩陣對應(yīng)的適應(yīng)度值包括：

根據(jù)內(nèi)點(diǎn)數(shù)量、內(nèi)點(diǎn)偏差距離及內(nèi)點(diǎn)分散程度，計(jì)算所述適應(yīng)度值，其中，當(dāng)一待匹配特征點(diǎn)經(jīng)過特征變換矩陣變換得到的特征點(diǎn)與該待匹配特征點(diǎn)之間的投影誤差小于預(yù)設(shè)值時(shí)，該待匹配特征點(diǎn)為內(nèi)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像拼接方法，其中，所述根據(jù)內(nèi)點(diǎn)數(shù)量、內(nèi)點(diǎn)偏差距離及內(nèi)點(diǎn)分散程度，計(jì)算所述適應(yīng)度值包括：

根據(jù)：

計(jì)算所述適應(yīng)度，其中，V為所述適應(yīng)度，α、β、γ為系數(shù)，P為內(nèi)點(diǎn)數(shù)量，i、j為內(nèi)點(diǎn)的編號，S_i為第i個(gè)內(nèi)點(diǎn)的投影誤差，A_i表示第i個(gè)內(nèi)點(diǎn)的特征，A_j表示第j個(gè)內(nèi)點(diǎn)的特征。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像拼接方法，其中，所述隨機(jī)交換所述適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的第一特征變換矩陣之間的部分矩陣元素包括：

按照所述適應(yīng)度值對所述第一特征變換矩陣進(jìn)行排序，選擇適應(yīng)度最高的第一特征變換矩陣與其他第一特征變換矩陣進(jìn)行矩陣元素交換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像拼接方法，其中，所述隨機(jī)交換所述適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的第一特征變換矩陣之間的部分矩陣元素包括：

通過單點(diǎn)交叉交換和/或兩點(diǎn)交叉交換的對適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的第一特征變換矩陣之間的部分矩陣元素進(jìn)行隨機(jī)交換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像拼接方法，其中，所述單點(diǎn)交叉交換包括：

選擇第一特征變換矩陣中的一個(gè)元素，將該第一特征變換矩陣分成兩部分，選擇其中一部分與其他第一特征變換中的元素進(jìn)行交換；

所述兩點(diǎn)交叉交換包括：

選擇第一特征變換矩陣中的兩個(gè)元素，將該第一特征變換矩陣分成三部分，選擇中間部分與其他第一特征變換中的元素進(jìn)行交換。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像拼接方法，其中，所述針對于至少一個(gè)適應(yīng)度值大于預(yù)設(shè)閾值的特征變換矩陣，隨機(jī)改變特征變換矩陣中的部分矩陣元素包括：

采用標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù)與特征變換矩陣中的矩陣元素相乘，以改變所述矩陣元素。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拼接方法，其中，基于待匹配特征點(diǎn)對的特征，采用最小二乘法計(jì)算所述第一特征變換矩陣。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像拼接方法，其中，所述獲取參考圖像及待拼接圖像對應(yīng)的待匹配特征點(diǎn)對包括：

分別對所述參考圖像及所述待拼接圖像進(jìn)行預(yù)處理；

對預(yù)處理后的參考圖像進(jìn)行特征提取，得到第一特征點(diǎn)；

對預(yù)處理后的待拼接圖像進(jìn)行特征提取，得到第二特征點(diǎn)；

將所述第一特征點(diǎn)與所述第二特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，篩選相同或相似的特征，以作為所述待匹配特征點(diǎn)對。