[發明專利]一種規范停車方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202110386027.9
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113076896A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 應云劍;萬鵬
• 申請（專利權）人: 北京騎勝科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06N20/00
• 代理公司: 成都七星天知識產權代理有限公司 51253
• 代理人: 朱璟

1.一種規范停車方法，其特征在于，包括：

獲取目標車輛在停車前的圖像序列；

基于所述圖像序列，確定所述目標車輛在停車前的移動軌跡；

基于所述目標車輛在停車前的移動軌跡，確定所述目標車輛的停放朝向；以及

基于所述目標車輛的停放朝向，確定所述目標車輛的停放是否符合規范。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標車輛的停放朝向確定所述目標車輛的停放是否規范包括：

將所述目標車輛的停放朝向與停車區域的位置朝向進行對比，當所述目標車輛的停放朝向與所述停車區域的位置朝向的差別角在設定閾值范圍內時，確定所述目標車輛的停放符合規范。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述圖像序列中包含停車區域信息的至少一張第一圖像；以及

基于所述至少一張第一圖像，利用圖像識別模型識別所述停車區域的位置朝向。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：當確定所述目標車輛不符合規范時，執行以下中的至少一種：

向所述目標車輛發送禁止鎖車指令；

控制所述目標車輛播報第一提示音；或者，

向與所述目標車輛對應的用戶終端發送第一提示信息。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取所述目標車輛在停車后的第二圖像；以及

基于所述第二圖像，確定所述目標車輛是否在停車區域內。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二圖像，確定所述目標車輛是否在停車區域內包括：

基于所述第二圖像，判斷所述目標車輛四周是否具有停車框線；以及

當所述目標車輛四周包括至少兩條停車框線時，確定所述目標車輛位于所述停車區域內。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：當所述目標車輛不在所述停車區域內時，執行以下中的至少一種：

向所述目標車輛發送禁止鎖車指令；

控制所述目標車輛播報第二提示音；或者，

向與所述目標車輛對應的用戶終端發送第二提示信息。

8.一種規范停車系統，其特征在于，所述系統包括獲取模塊、移動軌跡確定模塊、停放朝向確定模塊和停放規范確定模塊；

所述獲取模塊，用于獲取目標車輛在停車前的第一圖像序列；

所述移動軌跡確定模塊，用于基于所述第一圖像序列確定所述目標車輛在停車前的移動軌跡；

所述停放朝向確定模塊，用于基于所述目標車輛在停車前的移動軌跡確定所述目標車輛的停放朝向；以及

所述停放規范確定模塊，用于基于所述目標車輛的停放朝向確定所述目標車輛的停放是否符合規范。

9.一種規范停車裝置，其特征在于，所述裝置包括至少一個處理器以及至少一個存儲器；

所述至少一個存儲器用于存儲計算機指令；

所述至少一個處理器用于執行所述計算機指令中的至少部分指令以實現如權利要求1-7中任意一項所述的規范停車方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲計算機指令，當所述計算機指令被處理器執行時實現如權利要求1-7中任意一項所述的規范停車方法。