[發明專利]一種移動巡檢中軌跡校準與分析方法及系統

有效

• 申請號: 202110386002.9
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113126132B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 李昊翔;陳滿意;劉帥;衣豐超
• 申請（專利權）人: 內蒙古科電數據服務有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健

1.一種移動巡檢中軌跡校準與分析方法，應用于PDA設備，其特征在于，包括：

獲取北斗定位衛星發送的定位數據；

將所述定位數據發送至CORS服務器；

接收所述CORS服務器發送的對所述定位數據進行處理后獲取的高精度定位信息；

將所述高精度定位信息發送至中心端，所述中心端基于所述高精度定位信息生成軌跡；

接收所述中心端發送的報警信息并發出報警；

其中，所述報警信息是所述中心端基于所述軌跡判斷對待巡檢設備沒有完成必要的巡檢時長時生成；

所述中心端基于所述軌跡判斷對待巡檢設備是否完成必要的巡檢時長的判斷步驟如下：

獲取巡檢人員的當前位置點和待巡檢設備的當前位置點，同時獲取該設備的預計巡檢時長t0；

當巡檢人員進入待巡檢設備的緩沖區半徑時，記入所述待巡檢設備的開始巡檢時間，此時記錄所述巡檢人員進入所述待巡檢設備的緩沖區半徑的位置和第一時間t1；

當所述巡檢人員離開所述待巡檢設備的緩沖區半徑時，記入所述待巡檢設備的結束巡檢時間，此時記錄所述巡檢人員離開所述待巡檢設備的緩沖區半徑的位置和第二時間t2；

以所述第二時間與所述第一時間的差值作為所述待巡檢設備的巡檢時間t3，若t3t0，生成報警信息；

所述中心端還執行如下操作：

獲取所述巡檢人員進入所述待巡檢設備的緩沖區域至離開所述待巡檢設備的緩沖區域之間的軌跡作為待認證軌跡；

獲取與所述待巡檢設備對應存儲的預設的校驗軌跡；

基于校驗軌跡對所述待認證軌跡進行校驗，當校驗通過時，向所述PDA設備發送巡檢路線規范的提醒；

其中，基于校驗軌跡對所述待認證軌跡進行校驗，包括：

構建虛擬地圖；

將所述待認證軌跡映射至所述虛擬地圖中，形成第一軌跡線；

將所述校驗軌跡映射至所述虛擬地圖中，形成第二軌跡線；

從所述第一軌跡線上提取至少N個待認證點位；

分別計算各個待認證點位到所述第二軌跡線的最短距離；基于所述最短距離確定第一驗證值；計算公式如下：

;

式中，為所述第一驗證值；為第個所述待認證點位到所述第二軌跡線的最短距離；為預設的第一權重值；為預設的標準驗證距離；

計算所述第一軌跡線的第一長度；

計算所述第二軌跡線的第二長度；

基于所述第一長度和所述第二長度，確定第二驗證值，計算公式如下：

；

式中，為所述第二驗證值；為預設的標準校驗長度；為所述第一長度；為所述第二長度；為預設的第二權重值；

計算所述第一驗證值和所述第二驗證值的和值，當所述和值大于預設的驗證閾值時，確定所述校驗通過。

2.如權利要求1所述的移動巡檢中軌跡校準與分析方法，其特征在于，所述中心端基于所述高精度定位信息生成軌跡，包括;

基于預設的采樣規則對所述高精度定位信息進行采樣，獲取多個采樣信號；

解析所述采樣信號，獲取軌跡點坐標；

基于所述軌跡點坐標，構建軌跡；

其中，所述基于所述軌跡點坐標，構建軌跡；包括：

采用笛卡算法對所述軌跡上的軌跡點進行平滑處理；

所述預設的采樣規則包括：

獲取所述PDA設備的移動速度；

基于所述移動速度查詢預設的速度與采樣頻率對照表，確定采樣頻率；

所述采用笛卡算法對所述軌跡上的軌跡點進行平滑處理，包括：

步驟S11:依次采集到第一點位、第二點位和第三點位；

步驟S12:計算所述第三點位的第三坐標和所述第一點位的第一坐標、所述第二點位的第二坐標之間形成的角度；

步驟S13:當角度為銳角時，將所述第二點位和所述第三點位緩存；

步驟S14:當角度為鈍角時，將所述第三點位存儲入庫，并將所述第二點位和所述第三點位緩存；

步驟S15:將緩存的所述第二點位和所述第三點位作為新的第一點位和新的第二點位，再次采樣獲取新的第三點位，

步驟S16:基于新的第一點位、新的第二點位和新的第三點位循環執行步驟S12至S15。