[發明專利]大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法

有效

• 申請號: 202110385187.1
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113070632B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 潘顯峰
• 申請（專利權）人: 鄭州越達科技裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 王帥可

本發明提供大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法，涉及焊接設備技術領域，該大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法，包括以下步驟：步驟一、將主動焊接行走滾輪架、從動焊接行走滾輪架和至少兩個液壓頂升組對滾輪架上的滾輪放置在地面預先設置的兩個平行軌道上，其中液壓頂升組對滾輪架位于主動焊接行走滾輪架和從動焊接行走滾輪架之間，將主動焊接行走滾輪架放置在靠近筒體需要焊接的一端，調整液壓支臂機構，可從筒體的兩側面頂住筒體，利用液壓支臂機構進行校正、托舉大筒體直徑的工件防止大筒體直徑的工件下塌、以及校正大筒體直徑的工件的圓度，能夠在焊接組對大筒體直徑的工件時更加省時省力，提高焊接效率。

技術領域

本發明涉及焊接設備技術領域，具體是大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法。

背景技術

現有技術中，海洋風電大直徑筒體的組對焊接的設備。該設備在焊接組對無法保證大筒體直徑的工件的圓度和工件的下蹋的現象。只能靠傳統高頻率調節液壓組對滾輪架進行點拼焊接。這樣既很難保證兩節大筒體工件同心度，又不能實現自動化組裝旋轉焊接，更是費時費力，無法保證焊接尺寸和質量，更加耗費人力。

發明內容

本發明的目的在于提供大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法，旨在解決現有技術中的海洋風電大直徑筒體焊接麻煩，且焊接質量差的問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法，包括以下步驟：

步驟一、將主動焊接行走滾輪架、從動焊接行走滾輪架和至少兩個液壓頂升組對滾輪架上的滾輪放置在地面預先設置的兩個平行軌道上，其中液壓頂升組對滾輪架位于主動焊接行走滾輪架和從動焊接行走滾輪架之間，并使得主動焊接行走滾輪架與其相鄰的液壓頂升組對滾輪架之間的距離、一個液壓頂升組對滾輪架與另一液壓頂升組對滾輪架之間的距離、從動焊接行走滾輪架與其相鄰的液壓頂升組對滾輪架之間的距離均相等；

步驟二、使用吊裝機構將一節筒體放置在主動焊接行走滾輪架、從動焊接行走滾輪架和至少兩個液壓頂升組對滾輪架上，其中主動焊接行走滾輪架位于靠近筒體需焊接位置的一端，從動焊接行走滾輪架位于筒體的另一端；

步驟三、通過啟動液壓頂升組對滾輪架上的第一抬升部件和第二抬升部件，將筒體抬升至懸空狀態，啟動主動焊接行走滾輪架上的升降部件，使得主動滾筒支撐住筒體的底部，驅動從動焊接行走滾輪架上的第二液壓缸，使得從動滾筒支撐住筒體的底部，啟動主動焊接行走滾輪架上液壓支臂機構和從動焊接行走滾輪架上的液壓支臂機構頂住筒體的兩側；

步驟四、重復上述步驟，再次安裝一節筒體放置在另外一組主動焊接行走滾輪架、從動焊接行走滾輪架和至少兩個液壓頂升組對滾輪架上，同時啟動一節筒體下方的電機，使得一節筒體向另外一節筒體移動，并使得兩節筒體的焊接點位相互接觸；

步驟五、根據兩節筒體的圓度，調整伺服電機，使得主動滾筒調整筒體一端的高度，利用液壓支臂機構進行校正、托舉大筒體直徑的工件，以防止大筒體直徑的工件下塌，同時校正大筒體直徑的工件的圓度，使得兩節筒體的中心高度一致，然后拆除吊裝機構；

步驟六、同時啟動兩節筒體下方的變頻電機，使得兩節筒體同步轉動，使用焊槍或者六軸機器人完成兩節筒體的組對焊接工序。

本發明的進一步的技術方案為，所述大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接方法采用一種大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接設備，所述的一種大直徑筒體的直縫焊接和組對焊接設備，包括主動焊接行走滾輪架、從動焊接行走滾輪架、液壓頂升組對滾輪架和液壓支臂機構，所述液壓支臂機構的數量為兩組，每組液壓支臂機構的數量為至少兩個，一組所述液壓支臂機構對稱分布在主動焊接行走滾輪架上，另一組所述液壓支臂機構對稱分布在從動焊接行走滾輪架上，所述液壓支臂機構從側面頂住工件并且校正工件圓度，所述液壓頂升組對滾輪架用于支撐工件以使工件處于懸空狀態。