[發明專利]一種礦井提升機天輪智能維護設備

有效

• 申請號: 202110385166.X
• 申請日: 2021-04-09
• 公開（公告）號: CN113104710B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 耿寶光;程志彥;孟倩;申利燕;趙瑞峰
• 申請（專利權）人: 山西工程職業學院
• 主分類號: B66B15/04
• 分類號: B66B15/04;B66B19/00;B66B19/06;F16N9/00;B08B1/00;B08B5/02
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 朱源

1.一種礦井提升機天輪智能維護設備，其特征在于：包括無人機本體裝置（1）、電控組件（3）、功能實施模塊（4）和運動機構（5），其中無人機本體裝置（1）包括旋轉攝像頭（2）和遙控裝置（6）；功能實施模塊（4）包括紅外測溫儀和聲音傳感器，運動機構（5）固定在無人機本體裝置（1）的下方，用于連接并移動功能實施模塊（4），電控組件（3）為無人機本體裝置（1）、功能實施模塊（4）和運動機構（5）供電，電控組件（3）還用于對功能實施模塊（4）和運動機構（5）進行控制，功能實施模塊（4）和運動機構（5）的控制按鈕集成在遙控裝置（6）上，功能實施模塊（4）還包括松緊螺絲模塊（42），松緊螺絲模塊（42）包括自動化六爪機械手（421）、機械爪支撐架（422）和第一機構承載連接座（423）；第一機構承載連接座（423）上固定機械爪支撐架（422），機械爪支撐架（422）上連接自動化六爪機械手（421），功能實施模塊（4）還包括注油模塊（41），注油模塊（41）包括油箱蓋（411）、油箱主體（412）、注油槍（413）、油泵（415）和密封圈（417），油箱主體（412）內部設置有油泵倉，油泵倉和油箱主體（412）等高，油泵（415）安裝在油泵倉內，油泵倉上設置有進油管和出油管，進油管和出油管都和油泵（415）連接，出油管還和安裝在油箱主體上的注油槍（413）連接，油箱主體（412）內壁和油泵倉外壁之間的空間為儲油空間（414），油泵倉和油箱主體（412）上設置有密封圈（417），油箱蓋（411）和油箱主體（412）、油泵倉密封連接。

2.根據權利要求1所述的一種礦井提升機天輪智能維護設備，其特征在于：功能實施模塊（4）還包括注油模塊（41），注油模塊（41）包括油箱蓋（411）、油箱主體（412）、注油槍（413）、油泵（415）、密封圈（417）和兩個自動化六爪機械手，油箱主體（412）內部設置有油泵倉，油泵倉和油箱主體（412）等高，油泵（415）安裝在油泵倉內，油泵倉上設置有進油管和出油管，進油管和出油管都和油泵（415）連接，出油管還和注油槍（413）連接，油箱主體（412）內壁和油泵倉外壁之間的空間為儲油空間（414），油泵倉和油箱主體（412）上設置有密封圈（417），油箱蓋（411）和油箱主體（412）、油泵倉密封連接；兩個自動化六爪機械手都安裝在油箱主體（412）上，注油槍（413）安裝在其中一個自動化六爪機械手上。

3.根據權利要求1或2所述的一種礦井提升機天輪智能維護設備，其特征在于：油箱主體（412）側壁上還開有注油窗口（416），用于觀察潤滑油的容量。

4.根據權利要求1或2所述的一種礦井提升機天輪智能維護設備，其特征在于：功能實施模塊（4）還包括清掃功能模塊（43），清掃功能模塊（43）包括仿真機械手臂（431）和第二機構承載連接座（433），第二機構承載連接座（433）上連接有仿真機械手臂（431）。

5.根據權利要求1或2所述的一種礦井提升機天輪智能維護設備，其特征在于：功能實施模塊（4）還包括吹塵模塊（44），吹塵模塊（44）包括吹嘴（441）、吹塵機構盒體（442）、氣泵（443）和頂蓋（444）；氣泵（443）安裝在吹塵機構盒體（442）內，吹塵機構盒體（442）上設置有吹嘴（441），吹嘴（441）和氣泵（443）連接，吹塵機構盒體（442）上還可有進氣口，頂蓋（444）蓋在吹塵機構盒體（442）上。